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2024年6月三明学院学报Jun.2024

第41卷第3期JOURNALOFSANMINGUNIVERSITYVol.41No.3

doi:10.14098/j.cn35-1288/z.2024.03.005

采用Copula的齿轮多失效模式可靠性分析

夏尔冬，周福平，王春荣121,2

（1.三明学院机电工程学院，福建三明3650004；

2.福建农林大学机电工程学院，福建福州350002）

摘要：首先，建立了齿面接触疲劳和齿根弯曲断裂两种失效模式的失效功能函数，并确定了两种失效模式中具

有共同的影响因素。然后，利用Copula函数建立了考虑失效模式相关时的系统失效概率模型。最后，利用不同

Copula模型对某齿轮箱的一对齿轮进行多失效模式下的可靠性分析，并与大样本下的蒙特卡洛(MonteCarlo,MC)

法进行对比。结果表明，样本量对Copula计算结果的稳定性和精度有重要影响，随着样本量的增加计算结果的稳

定性和精度随之提高，但计算效率有所下降，且t-Copula最适用于本实例齿轮箱的多失效模式可靠性分析。

关键词：齿轮；失效相关；Copula；多失效模式

中图分类号：TP114.3文献标志码：A文章编号：1673-4343(2024)03-0036-08

齿轮作为传统的机械零件，在机械系统中被广泛地应用。在传统机械故障中，齿轮是最常出现

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故障的零部件之一。因此研究齿轮的可靠性，对提高产品可靠性和减少产品故障具有非常重要意

义。传统机械系统可靠性分析多数假设失效模式相互独立，但在实际工程中，零件不同的失效形式

受诸多相同因素的影响，如载荷、温度、材料等，这就导致零件不同失效模式间、不同零件之间的失

[2-3]

效模式都存在一定程度的相关性。如何准确且快速地计算多失效模式相关的失效概率是结构

[4]

可靠性需要解决的主要问题之一。Ditlevsen首次提出了失效模式相关下，系统可靠度计算的上下

[5]

窄界限理论，但随着失效模式的增多，计算冗繁且计算结果仅为一个区间值。喻天翔在Ditlevsen

理论的基础上，提出通过线性相关系数来描述多失效模式间的相关性，并以传动轴为例进行了验

证。上述方法大多都是假设变量间存在线性相关性，而在实际工程中变量间通常具有复杂的强非

线性关系，如果使用这些方法进行结构可靠性分析将有可能导致失效概率的计算中出现较大的

误差。

[6]

Copula函数能较好的描述变量间的相关性，而被广泛应用于可靠性分析领域。杨志远等采样

[7]

Copula函数来分析复杂系统失效模式下多个退化过程之间的相关性。段贵钟等通过Copula函数

[8]

来计算机械系统故障率与风速之间的非线性相关性。Jiang等提出了一种基于Vine-Copula函数模

型的结构可靠性分析方法，对复杂的多维关联问题进行可靠性分析。目前较少学者考虑样本量对

Copula函数的性能变化的影响，样本量过小可能造成拟合结果较差、计算误差偏大，而样本量过大

则