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《列车运行自动控制》
CTCS-300T车载设备
CTCS-300T车载设备
车载设备采用分布式结构，主要由下列单元组成：
1车载安全计算机单元（VCU）；6GSM-R无线通信单元（GSM-R）；
7司法记录单元（JRU）；
2测速测距单元（SDU）；
8轨道电路信息接收单元（TCR）；
3安全数字输入/输出（VDX）；
9应答器信息接收模块（BTM＋CAU）；
4数字输入（DI）；
10人机界面（DMI）；
5数字输入/输出（DX）；11冗余开关、隔离开关。
CTCS-300T车载设备
车载安全计算机单元（VCU）
具体有ATPCU、C2CU、TSG、SDP四类，它们在硬件上是完全一样的，
通过烧写不同软件实现不同的功能。
1CTCS-3专用模块（ATPCU）。
ATPCU是CTCS-3主机的控制核心单元，接收RBC传来的数据，
结合BTM传来的数据和当前列车速度计算速度曲线，监控列
车运行。
2CTCS-2专用模块（C2CU）。
C2CU是CTCS-2主机的控制核心单元，接收BTM传来的数据，
结合TCR传来的数据和当前列车速度计算速度曲线，监控列车
运行。
CTCS-300T车载设备
车载安全计算机单元（VCU）
3列车网关（TSG）。
TSG列车总线转换网关用于连接车载设备Profibus总线和
车辆MVB总线。在CRH2型车上，主要是用于DMI数据与
ATPCU和C2CU之间数据交互。
4速度距离处理单元（SDP）。
SDP单元接收从SDU传来的原始脉冲记数，经过运算处理
得到当前列车运行的速度和距离数据，再通过通信总线发
送给CTCS-3主机控制单元和CTCS-2主机控制单元。
CTCS-300T车载设备
测速测距单元（SDU）
SDU单元与VDX、DI、DX在硬件上是完全一样的，通过烧写不同软件
实现不同的功能。
SDU单元为速度传感器和测速雷达信号
部分提供电源，当列车运行时，SDU模块能
够接收速度传感器和测速雷达发出的脉冲信
号，并将脉冲信号转换成数字数据通过MVB
总线发送给速度距离处理模块SDP。
CTCS-300T车载设备
输入/输出
安全数字输入/输出（VDX）：
列车接口，用于列车超速时，输入/输出安全相关的信号，如：紧急制动，全常用制动，紧急
制动反馈等。
数字输入（DI）：
列车接口，用于采集列车输入信号，包括驾驶室激活、向前、向后、睡眠信号等。
数字输入/输出（DX）：
列车接口，用于采集列车输入信号，也输出控制列车的其他信号，如切断牵引。
CTCS-300T车载设备
通用保密装置（GCD）和车载安全传输单元（STU-V）
•STU-V是GSM-R无线电台与MVB总线接口单元；
•负责对车载设备与地面设备之间传送的无线数据进行加密和安全传输。
GCD是密钥管理模块。
CTCS-300T车载设备
无线通信电台及天线（GSM-R）
用于将接收到的RBC信息进行解调处理，通过RS-422通信接口与车载ATP中的
“GCD单元相连，再通过STU-V实现与车载ATP之间的数据交互。
”
CTCS-300T车载设备
司法记录单元（JRU）
用于记录列车运行中，车载设备采集的原始信息和车载设备输出的控制信息。
司法记录单元故障时。不影响车载设备运行。
CTCS-300T车载设备
轨道电路读取器及天线（TCR）
Ø用于接收轨道电路信息，
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