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能要求
设计基于图像识别的桌面级机械臂颜色分拣系统，其功能要求如下：
（1）识别视野范围内在桌面上出现的特定有色物块；
（2）实现机械臂能够时刻待机准备；
（3）实现机械臂能够快速准确的对所识别物块的抓取，并按其颜色分类放
置于指定位置。
二、实验准备
1、实验设备组成
（1）Dobot机器人
（2）吸盘套件及气泵盒
（3）相机支架
（4）相机（C270i）
（5）带有颜色的工件若干（约为3cm的立方体）
（6）黑白棋盘格、Aru
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