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深海机器人可靠性增长模型研究论文

摘要：

深海机器人作为深海探测和资源开发的重要工具，其可靠性直接影响到深海作业的安全性和效率。本文旨在研究深海机器人可靠性增长模型，通过分析深海机器人在不同阶段的可靠性特征，构建一个适用于深海机器人可靠性评估的模型。通过对模型的应用，可以优化深海机器人的设计和维护，提高其整体可靠性。

关键词：深海机器人；可靠性增长模型；可靠性评估；设计优化；维护

一、引言

（一）深海机器人可靠性研究的必要性

1.内容一：深海环境的特殊性

1.1深海环境压力巨大，对机器人的材料、结构设计提出了极高要求。

1.2深海温度极端，需要机器人具备良好的热管理能力。

1.3深海光

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