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融合粒子群与元强化学习：机器人运动控制的创新路径

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用愈发广泛，从工业制造到日常生活服务，从危险环境作业到医疗康复辅助，机器人正逐步改变着人们的生产和生活方式。机器人运动控制作为机器人技术的核心，其性能直接影响着机器人在不同任务中的表现，对于提升机器人的工作效率、精度以及适应性起着关键作用。

在工业生产领域，机器人运动控制的精度和稳定性决定了产品的质量和生产效率。例如在汽车制造中，机械臂需要精确地完成零部件的抓取、搬运和装配等任务，任何微小的运动偏差都可能导致产品质量问题，进而影响整个生产线的运行效率和企业的经济效益。在电