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模电课件模电课件但负反馈也会给放大电路带来一些不利的影响.负反馈放大器的稳定性降低放大倍数负反馈可以改善放大电路的各种特性对于多级放大电路而言,负反馈深度太深可能会引起放大电路产生自激振荡,使放大电路失去放大作用,不能正常工作0102(2)自激振荡条件*模电课件1.负反馈放大电路自激振荡的条件和判断方法(1)自激振荡0说明当Xi(s)=0时,Xo≠0,表示此时放大电路即使没有外加输入信号,也有一定的输出信号,放大电路的这种状态称为自激振荡。电路就会由负反馈变为正反馈,使放大电路产生自激振荡正反馈幅度条件相位条件充分条件必要条件要使负反馈系统不产生自激,稳定工作的条件:不满足振幅条件不满足相位条件不会自激振荡*模电课件(3)用环路增益波特图判断闭环系统的稳定性20lgT(jω)0则称为增益交叉频率则称为相位交叉频率20lgT(jω)0dBωπωo0o-90oφT(jω)-180o自激振荡负反馈自激振荡20lgT(jω)0dB0o-90oφT(jω)-180oωπ0o-90oφT(jω)-180oωo20lgT(jω)0dBωπωo*模电课件二、稳定裕度(StabilityMargin)反映负反馈放大器远离自激程度的物理量1相位裕度定义:在T(jω)波特图上,T(jωo)=0db点对应的φT(jωo)与(-180o)的差值,称为相位裕度φm,即ω0ωπdB-45o-90o-135o-180o为使反馈系统稳定工作,要求:φm≥45o一般取:φm=45o→60o2增益裕度Gm定义:在T(jω)波特图上,φT(jωo)=(-180o)点对应的|T(jωo)|的数值.为使反馈系统稳定工作,要求:|Gm|=10--20dB一般:只有环路增益幅频波特图以-20dB/十倍频速率穿越0dB轴时,闭环系统才是稳定的.ω0ωπdB-45o-90o-135o-180o*模电课件二、稳定裕度(StabilityMargin)3利用开环增益的波特图判断放大器的稳定性.对于深度负反馈放大系统,且反馈网络为纯电阻性网络.B(jω)=B闭环增益:(在中频和低频情况下)又∵环路增益T(jω)=A(jω)B而环路增益为0dB的点:|T(jωo)|=|A(jωo)B|=1结论:开环增益A(jω)的幅频波特图与闭环增益的波特图的交点即为环路增益的0dB点,即T(jωo)=0的点.ω0dBω0-900/十倍频0.1110100100020806040f(KHz)例:设某极大器的开环增益为一个三极点放大系统.如果反馈系统B=0.001-45O-180O-90O-135O-225O-270Of(KHz)-450/十倍频-450/十倍频Af=1/B-20dB/十倍频-40dB/十倍频-60dB/十倍频a(-135o)稳定稳定不稳定结论:开环增益A(jω)的幅频波特图只有环路增益幅频波特图以-20dB/十倍频速率穿越Af=1/B直线时,闭环系统才是稳定的.相位补偿原理与技术*模电课件由上分析可知,负反馈越深,放大器的性能改善越高,但也越容易自激振荡,为了提高放大器在深度负反馈条件下的工作稳定性,一般采用相位补偿法来消振,即外加一些电容,电阻元件来校正放大器的开环频率特性,增大相位裕度,破坏自激振荡的条件,以保证闭环稳定工作.1.主极点补偿—(电容滞后补偿)方法:在放大器中时间常数最大的那一级里并接补偿电容Cφ,以使高频增益下降更多来达到稳定工作的目的.Af=1/B-45O-180O-90O-135O-225O-270Of(KHz)0.1110100100020806040f(KHz)a(-225o)闭环后必自激.a(-135o)0.1110100100020806040f(KHz)a3(-225o)a2(-135o)a1(-45o)Af=1/Ba2(-135o)a1(-45o)a3(-225o)补偿后的开环增益函数为0.01补偿电容来改变第一极点的值可见单纯电容补偿是以牺牲带宽来换取稳定的。相位补偿原理与技术*模电课件补偿电容Cφ值的计算:CφA2A1RO1Ri2CO1Ci2kk二.零
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