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第11卷第1期｜2025交通运输研究Vol.11No.1

第11卷第1期

TRANSPORTRESEARCH

李同飞，朱宏菲，熊杰，等.不同使用规则下CAV专用道规划方案合理性分析方法[J].交通运输研究，2025，

11（1）：58-66.

LIT,ZHUH,XIONGJ,etal.AnalysismethodfortherationalityofdedicatedCAVlaneplanningschemesunderdifferent

usagerules[J].TransportResearch,2025,11(1):58-66.

DOI：：10.16503/j.cnki.2095-9931.2025.01.006

不同使用规则下CAV专用道规划方案合理性

分析方法

*

李同飞，朱宏菲，熊杰，窦雪萍，周文涵，翁剑成

（北京工业大学交通工程北京市重点实验室，北京100124）

摘要：：对于尚未设置CAV专用道的路段，交通规划设计者亟需一种简单、高效的方法，用以快速分析

在复杂的交通条件下CAV专用道规划方案的合理性。为此，首先，考虑异质车辆在纵向车道的空间分

布与CAV在混合交通流中的比例，推导出不同类型车道通行能力计算公式，为后续车辆通行时间计算

奠定基础；其次，基于用户均衡理论分析不同出行者在不同类型车道上的流量分布，据此计算不同类

型车道的车辆出行时间成本；最后，从交通规划设计者的角度出发，针对混合使用和完全分离这两种

不同的CAV专用道使用规则，通过比较设置CAV专用道前后车辆总的出行时间成本，提出CAV专用

道规划方案合理性评估标准。结果显示，基于给定的CAV在混合交通流中的比例和路段的车道数，利

用该评估标准可以快速判断拟采用的CAV专用道规划方案的合理性。

关键词：：智能交通；CAV专用道；混合交通流；人类驾驶车辆；网联自动驾驶车辆；用户均衡

中图分类号：：U121;V323.19文献标识码：：A文章编号：：2095-9931（2025）01-0058-09

AnalysisMethodfortheRationalityofDedicatedCAVLanePlanning

SchemesunderDifferentUsageRules

*

LITongfei,ZHUHongfei,XIONGJie,DOUXueping,

ZHOUWenhan,WENGJiancheng

(BeijingKeyLaboratoryofTrafficEngineering,BeijingUniversityofTechnology,Beijing100124,China)

Abstract::Fortrafficplanners,thereisanurgentneedforasimpleandefficientmethodtoquicklyanalyze

therationalityofplanningschemesundercomplextrafficconditionswhenfacingtheroadsectionswhere

dedicatedCAVlaneshavenotyetbeendeployed.Therefore,firstly,consideringth