磁悬浮车辆客室侧门功能江冀海课件.ppt

磁悬浮车辆客室侧门功能主讲：江冀海电话电控电动塞拉门是由康尼公司的EDCU（电子门控器）控制的。列车的每节车厢装有4套门，一边2套，对称分布。8.2.客室侧门主要功能根据列车线控制信号（例如：“零速列车线”，“门允许列车线”，“开门列车线”，“关门列车线”）和门驱动机构上元件（例如：“锁到位开关”，“关到位开关”，“隔离开关”，“紧急解锁开关”）发出的信号，电子门控器控制门开启和关闭。只有2套MDCU是连接到MVB车辆总线上的，其它2套LDCU是与2套MDCU一起连接到CAN局部总线的。正常工作时，只有一套MDCU充当主门控器；如果该MDCU不能在MVB车辆总线上进行通信，将由另外一套MDCU接替。车辆通讯数据通过MVB总线从TCMS（列车控制与管理系统）传输至MDCU，然后通过CAN局部总线从MDCU传输至LDCU，反之亦然。EDCU将门状态信息（例如：“紧急装置被操作”）和诊断信号（例如：“门位置传感器故障”）反馈给TCMS。8.2.客室侧门主要功能（1）内部安全继电器内部安全继电器为电机提供电源，驱动门扇进行开、关门运动。内部安全继电器可以对EDCU软件的错误命令进行硬件上的保护。若满足下列条件之一，内部安全继电器将吸合：接收到门允许列车线信号（I13输入高电平）；门处于未锁到位位置（I1输入高电平）；门处于未关到位位置（I4输入高电平）；操作紧急解锁装置（ENB1输入高电平）。8.2.客室侧门主要功能（1）内部安全继电器内部安全继电器为电机提供电源，驱动门扇进行开、关门运动。内部安全继电器可以对EDCU软件的错误命令进行硬件上的保护。若满足下列所有条件，内部安全继电器将断开：没有接收到门允许列车线信号（I13输入低电平）；门处于关锁到位位置（I1和I4输入低电平）；没有操作紧急解锁装置（ENB1输入低电平）。8.2.客室侧门主要功能（2）门控制逻辑当没有操作“机械隔离装置”，且没有操作“紧急解锁装置”的情况下，零速列车线、门允许列车线、开门信号、关门信号、关锁到位和逻辑操作的关系如下。8.2.客室侧门主要功能（3）允许开门的条件当满足下列条件时，才允许EDCU驱动电机执行开门操作：没有操作机械隔离装置；没有操作紧急解锁装置；“零速列车线”为高电平；“门允许列车线”为高电平；没有产生“关锁到位开关故障”；没有产生“内部安全继电器当断未断故障”。8.2.客室侧门主要功能（4）允许关门的条件当满足下列条件时，才允许EDCU驱动电机执行关门操作：没有操作机械隔离装置；没有操作紧急解锁装置；“零速列车线”为高电平。8.2.客室侧门主要功能（5）内侧车门指示灯在每个客室侧门的内侧上方均设有一个橙色的指示灯：车门操作机械隔离装置时，指示灯灭；车门未操作机械隔离装置，操作了紧急解锁装置时，指示灯常亮；车门未操作机械隔离装置，未操作紧急解锁装置时，若门处在开、关门过程中，则指示灯以1Hz频率闪烁；车门未操作机械隔离装置，未操作紧急解锁装置时，若门停在关锁到位，则指示灯灭；车门未操作机械隔离装置，未操作紧急解锁装置时，若门停在非关锁到位位置，则指示灯亮。8.2.客室侧门主要功能（6）车门切除指示灯在每个客室侧门内侧上方均设有红色指示灯：车门操作机械隔离装置时，指示灯常亮；车门复位机械隔离装置时，指示灯灭。8.2.客室侧门主要功能（7）蜂鸣器在每个客室侧门机构上方均设有蜂鸣器：车门操作机械隔离装置时，蜂鸣器不鸣响；车门未操作机械隔离装置，操作了紧急解锁装置时，蜂鸣器常鸣；车门未操作机械隔离装置，未操作紧急解锁装置时，若门处在开、关门过程中，则蜂鸣器以1Hz的频率鸣响；车门未操作机械隔离装置，未操作紧急解锁装置时，若门停止运动时，蜂鸣器不鸣响。8.2.客室侧门主要功能（8）紧急解锁功能为了在紧急状态下手动开门，设有紧急解锁装置。操作紧急装置使锁闭装置解锁，并使锁闭装置处的限位开关动作。操作紧急解锁装置后，装置将被定位在操作状态。（9）紧急入口装置：每辆车的两侧各有一车门，在其旁的外侧各配有一套能操作的紧急入口装置，乘务员可使用方形钥匙操作，功能与内部紧急装置相同，该装置为机械装置。8.2.客室侧门主要功能（10）安全互锁回路安全互锁回路是由下列触点连接而成的：门锁到位开关、门关到位开关的NO触点和紧急解锁开关的NC触点串联连接。隔离开关的NO触点与上述串联连接并联连接。当满足列下条件时，安全互锁回路应该是闭合的：操作了机械隔离装置；门关锁到位，且没有操作紧急解锁。当安全互锁回路闭合时，安全互锁回路