灵巧手行业深度：机器人交互核心部件，预期差显著.docx

目录

灵巧手行业现状 5

灵巧手介绍 5

灵巧手分类 7

灵巧手行业概况 10

灵巧手拆解 11

驱动环节 11

传动环节 15

传感环节 18

特斯拉灵巧手拆解 21

特斯拉灵巧手发展历程 21

特斯拉第三代灵巧手潜在方案 24

相关标的 26

鸣志电气 26

兆威机电 26

伟创电气 27

雷赛智能 28

捷昌驱动 29

南山智尚 30

云中马 31

汉威科技 32

福莱新材 33

浙江荣泰 34

五洲新春 35

双林股份 36

图表目录

图1：典型的两指夹持器 5

图2：典型的多指抓持手 5

图3：海外灵巧手实例 6

图4：国内灵巧手研究成果 6

图5：灵巧手分类 7

图6：人手的自由度分布 8

图7：2021-2030年全球灵巧手市场容量情况（万只） 10

图8：2021-2030年全球灵巧手市场规模（亿美元） 10

图9：无刷空心杯电机结构图 11

图10：有刷空心杯电机结构图 11

图11：直流无刷电机结构图 12

图12：全球空心杯电机市场规模（亿美元） 13

图13：中国空心杯电机市场规模（亿美元） 13

图14：钢丝绳示意图 16

图15：超高分子量聚乙烯纤维成品示意图 16

图16：2018-2023年全球中国UHMWPE需求变化（万吨） 17

图17：2018-2023年全球中国UHMWPE产能变化（万吨） 17

图18：2023年我国UHMWPE纤维下游需求结构 18

图19：1-XNEOGamma使用肌腱传动尼龙外衣 18

图20：灵巧手传感器分类 19

图21：不同类型传感器对比 20

图22：全球柔性传感器市场规模变化情况（亿美元） 20

图23：2017-2023年中国柔性传感器市场规模 20

图24：特斯拉第一代灵巧手透视图 22

图25：特斯拉第一代灵巧手正视图 22

图26：特斯拉第一代灵巧手透视图 22

图27：特斯拉第一代灵巧手正视图 22

图28：空心杯驱动模组结构 23

图29：手指腱绳结构 23

图30：蜗轮蜗杆结构 23

图31：灵巧手使用霍尔效应传感器 24

图32：霍尔效应传感器放置位置 24

图33：Optimus灵巧手迭代历程 24

图34：特斯拉灵巧手增加远端关节 25

图35：特斯拉第三代灵巧手有望采用直流无刷电机驱动 25

图36：2019-2024Q3公司营收情况（亿元） 26

图37：2019-2024Q3归母公司净利润情况（亿元） 26

图38：2019-2024H1公司业务结构情况（亿元） 26

图39：2019-2024H1各业务毛利率情况 26

图40：2019-2024Q3公司营收情况（亿元） 27

图41：2019-2024Q3归母公司净利润情况（亿元） 27

图42：2019-2024H1公司业务结构情况（亿元） 27

图43：2019-2024H1各业务毛利率情况 27

图44：2019-2024Q3公司营收情况（亿元） 28

图45：2019-2024Q3归母公司净利润情况（亿元） 28

图46：2019-2024H1公司业务结构情况（亿元） 28

图47：2019-2024H1各业务毛利率情况 28

图48：2019-2024Q3公司营收情况（亿元） 29

图49：2019-2024Q3归母公司净利润情况（亿元） 29

图50：2019-2024H1公司业务结构情况（亿元） 29

图51：2020-2024H1各业务毛利率情况 29

图52：2019-2024Q3公司营收情况（亿元） 30

图53：2019-2024Q3归母公司净利润情况（亿元） 30

图54：2019-2024H1公司业务结构情况（亿元） 30

图55：2020-2024H1各业务毛利率情况 30

图56：2019-2024Q3公司营收情况（亿元） 31

图57：2019-2024Q3归母公司净利润情况（亿元） 31

图58：2019-2024H1公司业务结构情况（亿元） 31

图59：2019-2024H1各业务毛利率情况 31

图60：2019-2024Q3公司营收情况（亿元） 32

图61：2019-2024Q3归母公司净利润情况（亿元） 32

图62：2019-2024H1公司业务结构情况（亿元） 32

图63：2019-2024H1各业务毛利率情况 32

图64：2019-2024Q3公司营收情况（亿元） 33

图65：2019-2024H1归母公