随机环境下网络化多智能体系统协同控制：理论、方法与应用.docx

随机环境下网络化多智能体系统协同控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为分布式人工智能的重要分支，受到了广泛的关注和研究。多智能体系统由多个智能体组成，这些智能体能够在系统中相互交互、协作、竞争以及学习，从而完成系统特定的任务。多智能体系统的研究领域涵盖了机器人技术、智能交通、无人机、分布式传感器网络等众多领域，在实际应用中展现出了巨大的潜力。

随机环境则是指系统所处的环境存在不确定性和随机性，这种不确定性可能来自于外部干扰、噪声、未知的动态变化等因素。在随机环境下，多智能体系统面临着更