现代控制理论及其应用-研究生课程教学大纲-杨建忠课程教学大纲.docVIP

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《现代控制理论及其应用》教学大纲

课程英文名称

ModernControltheoryandApplication

开课院系

适航学院

课程类别

学科选修课

授课对象

1.学术型2.专业学位

授课方式

▉1.讲授类?2.研讨类?3.实践类?4.专题类?5.双语类?6.前沿类

课程总学时

36

课程总学分

2

开课学期

2

适用专业

航空器适航审定工程

预修课程

主讲教师1

杨建忠

职称

副教授

主讲教师2

杨士斌

职称

助理研究院

课程简介（500字以内）：

现代控制理论是在经典控制理论基础上，伴随着计算机技术的发展和普及逐步发展起来的，它以时域法特别是状态空间方法为主，研究系统状态的运动规律，并按所要求的各种指标最优为目标来改变系统的运动规律。

课程教学目标与基本要求：

本课程的主要任务：⑴通过本课程的学习使学生了解现代控制理论的体系结构，熟练地掌握线性控制系统的状态空间描述、时域分析与离散化；⑵掌握利用状态空间模型分析系统特性和校正系统的方法；⑶了解最优控制的基本概念和最优控制问题的基本方法。在教学过程中应力求使学生掌握现代控制理论的基本概念、基本分析与设计方法，重在提高学生提出问题、分析问题、解决问题的能力和创新意识。要求授课教师在深刻理解教材内容的基础上，注意前后课程的衔接及本学科的发展，及时补充新内容，使学生及时了解到本学科的重要进展及发展动向。

课程考核方式和成绩计算评定：

1．考核方式：考试（√）；考查（）

2．成绩评定：

总评成绩构成：平时考核（15）％；中期考核（）％；期末考核（85）％

平时成绩构成：考勤考纪（）％；作业（50）％；读书报告（50）％

实践环节（）％；其他（）％

课程内容及详细教学计划：

授课内容（细化到章、节、目）

教学目标

授课模式（指传统讲授、讨论、多媒体教学等）

第一章绪论（2学时）

1-1控制理论的发展

1-2现代控制理论的基本内容

明确本课程的内容、性质和任务以及学习本课程的意义，了解控制理论的发展概况，以及现代控制理论的主要特点，内容和研究方法，

第二章线性控制系统状态空间描述（6学时）

2-1状态变量、状态空间表达式

状态变量、状态向量、状态空间、状态方程、输出方程、状态空间表达式。

2-2系统的一般时域描述化为状态空间描述

2-3系统的频域描述化为状态空间描述

2-4据状态变量图列写线性系统的状态空间描述

2-5据系统方块图导出状态空间描述

2-6将状态方程化为规范形式

正确理解线性系统的数学描述，状态空间的基本概念，熟练掌握状态空间的表达式，线性变换，线性定常系统状态方程的求解方法。要求熟练掌握通过传递函数、微分方程和结构图建立电路、机电系统的状态空间表达式，并画出状态变量图，以及可控、可观、对角和约当标准型。

讲授、多媒体教学

第三章线性控制系统的运动与离散化(4学时)

3-1线性定常系统的自由运动

3-2矩阵指数eA(t-to)(或eAt)的计算方法

3-3线性定常系统的受控运动

3-4离散系统的状态空间描述

3-5离散时间系统状态方程求解

3-6线性连续系统的离散化

正确理解线性定常系统的自由运动和受控运动概念，熟练掌握矩阵指数的计算方法，掌握离散时间系统状态方程求解方法。

讲授、多媒体教学

第四章稳定性与李雅普诺夫方法（4学时）

4-1李雅普诺夫意义下的稳定性

4-2李雅普诺夫稳定性定理

4-3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析

4-4非线性系统的变量梯度法

正确理解稳定性基本概念和李雅普洛夫意义稳定性概念，熟练掌握李氏第一法,李氏第二法，掌握线性系统渐近稳定性分析和离散系统渐近稳定性分析方法。

讲授、多媒体教学

第五章能控性与能观性(6学时)

5-1能控性、能观性的定义

5-2线性定常系统的能控性判据

5-3线性定常系统的能观测性判据

5-4线性离散定常系统的能控能观测判据

5-5线性系统的结构分解

5-6线性定常系统的能控规范型及能观测规范型

5-7系统的能控性与能观测性的对偶原理

正确理解定常和离散系统可控性与可观性的基本概念与判据，熟练掌握可控标准型与可观标准型，对偶原理，规范分解。

讲授、多媒体教学

第六章状态反馈与状态观测器（6学时）

6-1状态反馈与输出反馈

6-2单输入一单输出状态反馈系统的极点配置法

6-3状态重构问题

6-4观测器的极点配置

6-5综合设计

理解状态反馈的概念，掌握状态观测器的设计方法，了解通过状态反馈的手段进行系统的校正和解耦控制方法。

讲授、多媒体教学

第七章?最优控制系统设计（8学时）

7-1最优控制的基本概念

7-2无约束最优控制的变分方法

7-3线性调节器问题

7-4受约束最优控制的极小值原理

7-5最小时间系统