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南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
版本号:V01
示教器ip设置界面功能使用介绍
日期:2021/12/04
编制人章晓龙审核人:朱洪
发送范围：ESTUN机器人使用者
1、适用情况
适用于机器人系统版本1.20版本之后。
机器人IP包括示教器IP（默认192.168.6.62）、控制器IP（默认192.168.6.63）、控制器中实
时系统IP（默认192.168.6.68/192.168.6.69（两者作用相同））
2、注意事项
网络设置界面中，需保持OS1IP及OS2IP_TP在本地网络设置与远程网络设置一致。
操作需在机器人停止状态、示教器登录管理员权限下进行。
本地网络IP：对应示教器的IP设置。
远程网络IP：对应控制器的IP设置。
如果是多台机器人在网络中，机器人的四个IP均需修改，各个设备不能有重复IP。如果网
络中只有一台设备，需与外部通讯，修改OS2IP_Comm即可，修改后保存重启后生效。
OS2IP_comm可与机器人其他IP在不同网段。
3、使用步骤
登录管理员权限后，点开主页、高级设置、网络设置
先修改右侧的本地网络设置，修改后点保存(此时会有弹窗“IP已保存，是否重启”，点击取
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消)。再修改左侧的远程网络设置。修改后点保存。
断电重启生效。
备注：如有疑问请致电：客服中心400-025-3336-转0
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