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ESTUN机器人小面板修改驱动器参数功能使用介绍.pdf

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南京埃斯顿自动化集团

ESTUNAUTOMATIONGROUP

版本号:V01

小面板修改驱动器参数功能使用介绍

日期:

编制人胡豪豪审核人:朱洪

发送范围:ESTUN机器人使用者

1、适用情况

适用于Arrow电柜Thunder电柜,1拖2、1拖4、1拖6的驱动板参数设置

2、注意事项

注意端口对应的驱动板号如图1图2箭头处分别是3/4轴显示板、2/5轴显示板、1/6轴显示板,在更改时注意端口

及轴号。

3、使用步骤

3.1认识小面板

南京埃斯顿自动化集团

ESTUNAUTOMATIONGROUP

3.2查看与设置参数的方法

将小面板插到驱动板的对应位置,进行查看修改。

举例:pn305,点按M键,直至出现pn000,然后点按上箭头或下箭头,直至出现pn305,然后点按左箭头,进入,

显示数值即为该参数设置值。有的参数需要按住左箭头按钮3秒钟,参数中末位出现一个小数点,然后点按左箭头

即可移动小数点位置,按上下箭头按键,即可修改对应位的参数值。然后点按M键即可退出该参数并保存。

备注:如有疑问请致电:客服中心400-025-3336-转0

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