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南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
版本号:V01
机器人IP丢失的排故方法
日期:2022年1月26日
编制人章晓龙审核人:朱洪
发送范围:ESTUN机器人使用者
1、适用情况
本手册适用于Bricks系统IP丢失或者示教器IP丢失。
2、注意事项
注意区分丢失的IP是示教器还是控制器还是实时系统。
3、使用步骤
默认IP:示教器:192.168.6.62
控制器:192.168.6.63
实时系统:192.168.6.68/192.168.6.69
具体IP以现场为准。
示教器IP丢失
处理办法:
1、若示教器进度条到20%,通过组合键进行IP修改。
南京埃斯顿自动化集团
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2、示教器进度条10%或者13%,此时为示教器系统出错
处理措施:示教器IP为192.168.6.62或者还原为了192.168.60.248,使用电脑通过SSH软
件进行示教器系统恢复。
控制器IP丢失
现象:不知道控制器IP或者控制器IP不是设置的IP。
1、使用电脑通过Estool软件进行搜索IP。
2、使用VNC进入系统重新设置控制器IP。
实时系统IP丢失
现象:控制器IP正常ping通,实时系统IPping不通。
1、进入VNC,打开Intime系统,查看IP设置是否为需要的IP。
2、重启Intime系统,看实时系统是否正常启动。
备注:如有疑问请致电:客服中心400-025-3336-转0
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