原创力文档- 1、本文档共10页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
版本号:V01
机器人IO接线介绍【V01】
日期:2022年2月18日
编制人章晓龙审批人章晓龙批准人朱洪
发送范围：ESTUN机器人使用者
1、适用情况
适用于埃斯顿机器人Bricks系统IO模块接线及信号线连接使用。
2、注意事项
注意机器人使用的IO模块型号。使用的电源都是直流24V。
3、使用步骤
EM系列IO模块
耦合器图示
属性：PNP类型模块。
南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
数字量输入模块为：ER-1311（一个模块有16个数字量输入点）
数字量输出模块为：ER-2341（一个模块有16个数字量输出点）
南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
XB6系列IO模块
XB6系列耦合器图示
属性：PNP类型模块。
数字量输入输出模块：XB6-1616B(16个输入16个输出)
南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
Thunder电柜IO模块
电柜图示
属性：NPN类型电柜。具体参照电柜型号，-N即表示为NPN型
电柜面板上有四个IO接口：通用输入接口、通用输出接口、系统IO接口、安全信号接口；
每个接口的插头点位数量都不同，可以防错插。
通用输入接口的第一个接口，即DI9属于系统IO，需注意。
南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
通用输入接口定义
南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
通用输出接口定义
南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
系统IO接口定义
南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
安全信号接口
各型号机器人本体信号线定义
1、ER15、ER60、ER120、ER180
南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
4轴码垛机器人的末端的IO插座，预留了接到电柜的信号线。插头为24芯线，外部可用的是前16
芯，线路的另一端在机器人电柜内，隐藏在IO模块边上的线槽中，线号引脚一一对应（比如插头1
号对应另一端线标1号）
2、mini
Mini图示
Mini机器人的小臂上预留了IO接口，共有十芯线。通过互联线缆引入到机器人电柜中，另一端从
Thunder电柜的系统IO接口上接出使用，具
文档评论（0）