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南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
A37.Socket数据类型及指令的用法使用介版本号:V01
绍【V01】日期:2022.03.01
编制人高凤荻审核人:朱洪
发送范围：ESTUN机器人使用者
1、适用情况
本文档适用于控制系统RCS2V1.24及以上版本
2、Socket数据类型
2.1Socket
存储Socket名称信息。该变量可支持用户自主创建以及修改。该变量支持在全局，工程、程序变量作用域中创建，删除，修改
等操作。
参数说明：
●value：数据类型：string
●参数含义：socket名称
3、Socket指令表
SocketCreate
SocketClose
SocketSendStr
SocketSendReal
Socket指令表
SocketSendInt
SocketReadReal
SocketReadInt
SocketReadStr
3.1SocketCreate
创建socket客户端，以便于对服务器进行数据的交互。根据传入的服务器端参数，在本地创建客户端并与服
务器端建立连接。
SocketCreateSNIPPRV
参数说明
●SN：socket名称（Socketname）
参数类型：socket变量
●IP：IP地址（IPaddress）
参数类型：string
参数含义：需要连接服务器的IP地址。
南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
●P：端口号（Port）
参数类型:int
参数含义：需要连接的服务器端口号
●RV：操作返回值（ReturnValue）
参数类型：INT变量
参数含义：创建操作的返回值变量，返回值为0表示成功，返回值为1则为失败。
示例:
SocketCreate(Socket0,192.168.1.1,8888,INT0)
创建一个Socket，名称为Socket0，连接的服务器IP为“192.168.1.1”，端口为8888
3.2SocketClose
关闭之前创建过的socket客户端
SocketCloseSNRV
参数说明
●SN：socket名称（Socketname）
参数类型：socket变量
●RV：操作返回值（ReturnValue）
参数类型：INT变量
参数含义：创建操作的返回值变量，返回值为0表示成功，返回值为1则为失败。
示例：
SocketSendStr(Socket0,teststring,INT0)
发送字符串“teststring”到
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