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南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
版本号:V01
A10.时钟功能使用介绍【V01】
日期:2022.02.07
编制人高凤荻审核人:朱洪
发送范围：ESTUN机器人使用者
1、适用情况
本文档适用于控制系统RCS2V1.24及以上版本
2、时钟数据类型及指令
时钟数据类型CLOCK
CLKStart
CLKStop
时钟指令
CLKRead
CLKReset
2.1时钟数据类型
CLOCK
存储时钟信息的值。该变量仅支持在全局作用域中创建，删除，修改等操作。
参数说明：
●id：数据类型：int
参数含义：时钟变量的编号。
●state：数据类型：real
参数含义：时钟变量的使能状态。
●value：数据类型：real
参数含义：时钟变量的计数值。
2.2CLKStart
该指令用于启动指定时钟（启动后，可以从变量列表中看到指定时钟变量的state为true）。指令参数说明如
下：
CLKStartclk
●clk：时钟（clock）
数据类型：CLOCK
参数含义：需要启动的时钟变量
南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
2.3CLKStop
该指令停止指定时钟（其state为false，但不会复位）。指令参数说明如下：
CLKStopclk
●clk：时钟（clock）
数据类型：CLOCK
参数含义：需要停止的时钟变量
2.4CLKRead
该指令用于读取指定时钟的值，在变量列表查看变量对应的value即可。指令参数说明如下：
CLKReadclk
●clk：时钟（clock）
数据类型：CLOCK
参数含义：需要读取的时钟变量
2.5CLKReset
该指令用于复位指定时钟的状态、值。指令参数说明如下：
CLKResetclk
●clk：时钟（clock）
数据类型：CLOCK
参数含义：需要复位的时钟变量
示例1：
Start:
CLKReset（CLOCK0）//复位时钟
CLKStart（CLOCK0）//启动时钟
Wait（3000）//等待三秒钟
CLKStop（CLOCK0）//停止时钟
CLKRead（CLOCK0）//读取时钟
End;
时间计时如下图：
备注：如有疑问请致电：客服中心400-025-3336-转0
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