铰链四杆机构教案.docVIP

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学科

机械基础

课型

新授课

课时

1课时

课题

《铰链四杆机构类型的判别》

班级

2014级数控班

教材

《机械基础》（机械类）（第二版）

高等教育出版社出版

教学

目标

知识目标

（1）掌握铰链四杆机构的类型判别方法

（2）了解曲柄存在条件

能力目标

培养观察动手能力培，养团队协作精神

情感目标

1、培养学生团结协作的精神，激发学生的学习兴趣

2、培养集体荣誉感体验学习乐趣

教学

重点

铰链四杆机构的类型判别方法

教学用具

多媒体教学

自制课件

自制教具

教学

难点

铰链四杆机构曲柄存在的条件

教材

处理

思路

学生前面学习了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要学习的铰链四杆机构的判别方法打下了理论基础。

本节课我通过播放视频和提出问题导入新课，在教学过程中我为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做四杆机构的方式解决提出的问题，充分激发学生的学习兴趣，调动学生的学习热情，使学生积极主动的参与到课堂教学中，巧妙的解决了本节课的教学重点和难点，使学生的自学能力、合作能力得到了锻炼和提高。做四杆机构这一活动看似耽了课堂时间，却使得课堂气氛一下子活跃起来，培养了学生团结协作的精神，激发了学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。

教学环节

教学内容

教师活动

学生活动

设计

意图

知

识

回

顾

【知识回顾】

铰链四杆机构都有哪些基本类型?

铰链四杆机构都有哪些构件组成？

根据前面所学内容，提出相关问题，为今天将要学到的内容打下基础。

思考教师提出的问题，各小组抢答，巩固前面所学知识。

师生共同复习巩固旧知，为今天新知识的学习做铺垫。

新

课

导

入

探

索

研

究

讲

授

新

知

探

索

研

究

讲

授

新

知

探

索

研

究

讲

授

新

知

探

索

研

究

探

究

新

知

【导入新课】

展示图片：车门启闭机构

问题1：

如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？

问题2：

怎样判断铰链四杆机构中是否存在曲柄？

【讲授新知】

铰链四杆机构的判别方法

分组实验（分三组）

（一）制造铰链四杆机构模型

三个铰链四杆机构模型的尺寸分别为：

（1）150mm,250mm,350mm,400mm

（2）200mm,250mm,300mm,400mm

（3）150mm,250mm,350mm,450mm

（二）模型简图绘制

（三）动画演示及模型的演示

（四）铰链四杆机构的判别方法

1.Lmax+Lmin≤L′+L″

⑴取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；

⑵取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；

⑶取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。

2.Lmax+Lmin＞L′+L″

只能构成双摇杆机构。

判别“三步曲”：一算二找三判

例题：判断铰链四杆机构的类型

4533

45

33

55

20

练习题：

18

18

35

40

25

85

85

75

45

40

铰链四杆机构曲柄存在的条件

①Lmax+Lmin≤L′+L″

②连架杆或机架中必有一杆为最短杆

例题1：在下图所示铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件ab、bc、cd、ad机架时，它们各属于哪一类机构？

例题2：在上图所示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构,求lAB最大值；?

（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。

情景导入：

为学生播放车门启闭机构的动画，并提出两个问题。

点评学生答案，引导学生进入新课

巡回指导，并观看制造模型的准确性

为学生播放导入环节中的视频，并提出问题。

听取、指正学生答案。

动画演示，引导学生分析动画，理清分析思路

引导学生共同总结结论

分析详尽

解题完整

三组分别找一名学生上来做题

。

通过例题及学生模型的演示指导学生总结归纳曲柄存在的条件

点评、指正学生结果

难道上升，指导学生做题思路

观察教师播放的动画，各小组抢答，带着问题进入新课，实现巧妙的过度。

学生观察动画，思考问题，各小组抢答，表达自己的观点

在教师的引导下，制造模型，并画出铰链四杆机构的简图。

学生自主分析动画，利用简图进行归纳总结判别方法

观察动画，思考提出的问题，根据上一内容的学习，解决