计算机科学与应用论文： 基于STM32的宠物远程投喂和监测系统设计.docx

基于STM32的宠物远程投喂和监测系统设计

摘要：随着人们生活和精神追求的不断提高，养宠物成了更多家庭的选择，为了帮助主人们在不影响工作的同时更好的照顾宠物，本文提出了一种基于STM32的宠物智能投喂装置，该装置将远程定时定量喂食、喂水与环境监测功能相结合，包括时钟模块、温湿度传感器模块、大气传感器模块、Wi-Fi模块、录音模块、执行器模块等，结合云平台，实现通过手机端远程投喂和实时查看环境信息，帮助用户更优质的照顾宠物，培养宠物合理的饮食习惯。

关键词：嵌入式；自动投喂器；远程控制；智能家居；Embedded;Automatic

Feeder;RemoteControl;SmartHome

1.引言

随着人们生活质量的提高，更多的人开始注重自己的精神生活，养宠物已成了更多人排遣压力、缓解孤独、增加安全感的方式。经过考察，当下大多数正在或想要喂养宠物的人群在工作与照看宠物的矛盾问题上始终无法得到好的解决。因为就目前市场上绝大部分的宠物投喂装置，其只能满足喂水或定时喂食，功能单一且缺乏预警功能。因此，基于以上问题本文提出了基于STM32的智能宠物远程投喂和监测系统，该系统设计将远程定时定量喂食与自动喂水相结合，加入环境监测及报警模块，实时监测环境信息并通过云平台将数据传送至主人手机端，当监测环境数据超过一定阈值，系统将会第一时间发出报警信息提醒主人处理。另外，加入录音模块，通过提前录入语音，远程控制播放以实现与宠物玩耍、呼唤喂食等功能。整个模型以模拟到真实的宠物远程投喂及环境监测的状态，实现智能化的控制，更为

贴合当下受众人群的需求，作为“宠物管家”解决主人们的担忧，帮助其更好的喂养

和照顾宠物。

2.研究背景

2.1.智能宠物系统研究背景

现在的科技发展越来越快，各种智能用品也相继出现在市场上，这些产品进一

步使劳动力得到解放、使人们的生活更加便利。智能家居已经普遍存在于家庭中，随着企业对智能化的投资和技术人员不断的创造发明，他们所拥有的技术也正在不

断进步，在不久的将来家居的智能化会越来越高。

如今，年轻人特别是城市上班族的精神压力愈来愈大，养宠物已经成为了人们

化解孤独、缓解焦虑的优质选择。这就使得近年来宠物经济的规模不断扩大，宠物

用品也逐渐向着智能化、物联化的方向发展。本次研究主要是针对宠物的定时定量

投喂，环境监测和基于Wi-Fi的远程控制的研究，通过设计仿真宠物自动投喂器的

模型，解决主人们无法按时给宠物喂食及看管的问题，达到模拟真实家庭宠物喂养，监护的目的。

2.2.国内外的研究现状以及发展动态

2.2.1.国内研究现状

国内关于宠物喂养机器人研究已经有了初步发展，例如张杰斌，谢泽奇等人提

出的一款基于STM32的宠物智能投喂装置，该装置以多个子模块互配合相，共同

完成针对宠物进行定时定量投喂及环境监测，以及实现主人们随时随地通过智能设

备了解宠物生活环境，为宠物加餐的需求；王丽莹等人提出的一款远程实时智能精

准喂养宠物系统，该系统是一款基于树莓派4B,结合舵机、传感器和OPENMV4

等开发的远程实时智能精准喂养宠物系统，侧重于结合软件实现多宠物的同时喂养。但以上两种产品目前都只处在研究阶段，并未真正投入使用。

综合来看，目前国内市面上存在许多宠物饲养的类似产品，例如：宠物自动喂食器，宠物智能训练设备，宠物智能项圈，宠物猫健康监测仪等。

2.2.2.国外研究现状

在国外，家庭机器人的研究起步较早，例如2012年微软公司的JordanCor-rea制作了一个名为DarwinBot的宠物机器人，这台机器人能够实现远程操控并与宠物玩耍，但缺点是机身过于庞大且仅能够通过电脑对机器人进行操控；澳大利亚一家公司推出了一款可穿戴的宠物GPS(全球定位系统)追踪设备，主人们只需将其

固定在宠物项圈上，就可通过相应终端实时查看宠物位置。此外在国外也有通过发送手机短信实现一键远程喂养的产品设计。

总的来说，目前已经研发并推广销售的宠物喂食产品大致以功能分为监护机器人和喂食机器人两种，但存在一些不足：

(1)功能单一，绝大多数产品都只针对于喂食，监护或者与宠物互动其一功能，无法更好的满足大多数人的需求。

(2)实现监控和数据传输的机器人体型较为庞大及控制方面具有一定局限性；

将会影响主人们的日常生活，且当面对一些狭小的环境将无法完成工作；控制方面则只能近距离通过电脑进行控制，不具备远程控制的条件。

(3)互动类产品价格昂贵且华而不实，不能被当下大部分宠物主们所接受。

3.系统设计方案

本系统主要实现宠物的远程和按键预设自动投喂，环境监测，喂食叫唤，自动报警等功能。如图1所示，系统结合了STM32串行通信，W