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图像和视觉基础01视觉基础02人眼与亮度视觉颜色视觉03成像基础04成像模型成像几何采样和量化05图像基础06像素间联系图像运算图像坐标变换07第二章图像信息的基本知识

2.1视觉感知2.2图像的噪声分析2.3图像的质量评价2.4图像的采样与量化(数字化)2.5像素之间的关系

5%55%30%10%视觉原理成像模型亮度适应和区分颜色视觉2.1视觉感知

2.1视觉感知STEP01STEP02视觉原理例：距离100米高15米图像大小2.55毫米

视觉原理杆状体：7500～15000万，几个柱细胞联到同一个神经末梢，分辨率低，提供视野的整体视象，不感受颜色对低照度敏感。夜视觉成像过程：晶体聚焦；视网膜成像；视网膜图像反映到中央凹；由光接收器的相对刺激作用产生感觉，把辐射来的能量变为电脉冲；人脑判断。反映聚焦到视网膜中央凹图像电脉冲人脑判读光接收器：锥状体：600～700万。对颜色敏感。充分识别图像细节，每个细胞接一个神经末端，又叫适亮视觉（photopicvision）、白昼视觉

2.1.2亮度适应和区分1.可见光范围：电磁辐射刺激视觉人眼可见区域：380～780nm380nm780nm2.人眼识别光的强度范围：由夜视阈值到强闪光之间1～1010级

4.亮度适应级：视觉系统的当前灵敏度级3.亮度适应现象：人眼利用改变其整个灵敏度来适应不同的亮度范围。I－光分布，V－相对光强度效率函数。亮度：（感觉到光强度）与环境有关。

2.1.2亮度适应和区分5.马赫带效应（mach）：基于视觉系统有趋于过高或过低估计不同亮度区域边界值的现象灰阶距离马赫带效应

2.1.2亮度适应和区分6.同时对比度效应：基于人眼对某个区域感觉到的亮度并不仅仅依赖于它的强度同时对比度效应

图像的数学模型：1irradiationreflection2黑天鹅绒0.01，不锈钢0.65，白色墙0.80，镀银的器皿0.90，白雪0.98。3静止、平面、单色图像表示为4一般图像可表示为52.1.3成像模型

2.黑白视觉模型输入光学系统输出MTF:光学系统的调制传输函数

实验表明：人的视觉系统的MTF是非线性和各向异性的（即旋转可变性），眼睛对光强度的非线性响应呈对数型。光接收器对数线性系统黑白视觉对数模型神经信号视觉系统的MTF：亮暗在空间上作正弦变化，条纹图案的物理对比度和感觉对比度之比随空间频率变化而变化的曲线

光感受器——对不同波长有不同灵敏度H1――低通线性系统:代表眼睛的光学性能H2――一般黑白非线性网络:代表杆状或锥状视细胞非线性强度响应H3――代表侧抑制过程的具有带通性能的线性系统H4――具有时间滤波效应的线性系统光感受器线性系统H1非线性系H2统线性系统H3线性系统H4黑白视觉扩展模型输出

颜色，无彩色，彩色彩色视觉模型RGBHSI1、R,G,B彩色空间:面向硬件设备的彩色模型三基色原理：三基色指可以用来调配出其它颜色的红、绿、蓝三种颜色。在R，G，B彩色空间中，任意彩色图像可由红、绿、蓝三基色图像叠加而成。R(x,y)+G(x,y)+B(x,y)2.1.4颜色视觉

线性系统绿色视谱感受器彩色视觉扩展模型线性系统黄绿视谱感受器蓝色视谱感受器神经信号－－线性系统线性系统非线性系统非线性系统非线性系统线性系统线性系统

光的三基色，颜料的三基色区分颜色常用的3种基本特性量：亮度、色调、饱和度。Intensity，Hue，Saturation2、H、S、I:(面向彩色处理的最常用模型)色调：与混合光谱中主要光波长相联系亮度：与物体的反射率成正比色调和饱和度合起来称为色度。颜色可用亮度和色度共同表示。饱和度：与一定色调的纯度有关

外部噪声：系统外部干扰从电磁波或经电源串进系统内部而引起的噪声1如无线电、电气设备2内部噪声：散粒噪声：由光和电的基本性质引起的噪声。3热噪声：光量密度随时间变化所形成的光量子噪声。4抖动噪声：电器的机械运动产生的噪声。5元器件材料本身引起的噪声6系统内部电路设备所引起的噪声：交流、嵌位电路引起7的噪声。8噪声：妨碍人们感觉器官对所接受的信源信息理解的因素9不可预测，只能用概率统计方法来认识的随机误差102.2图像的噪声分析

噪声与信号的关系：a）加性噪声b）乘性噪声噪声从统计特性上分：a)平稳－统计特性不随时间变化