2025年人工智能工程师专业知识考核试卷——智能机器人编程与调试试题.docx

2025年人工智能工程师专业知识考核试卷——智能机器人编程与调试试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

要求：本部分共10题，每题2分，共20分。请从下列各题的四个选项中，选择一个最符合题目要求的答案，将其代码填写在题后的括号内。

1.以下哪种编程语言在智能机器人编程中被广泛使用？

A.Java

B.Python

C.C++

D.C#

2.以下哪种方法可以检测机器人是否在执行过程中偏离了预设的路径？

A.碰撞检测

B.激光测距

C.滑差检测

D.超声波测距

3.在使用ROS（机器人操作系统）时，以下哪个文件包含了节点描述？

A.CMakeLists.txt

B.package.xml

C.launch.xml

D.nodelet.cpp

4.以下哪个函数可以用来读取机器人传感器的数据？

A.sensor_msgs::Range

B.geometry_msgs::Point

C.sensor_msgs::Image

D.std_msgs::String

5.以下哪个指令可以用来启动ROS节点？

A.roscore

B.roslaunch

C.rosrun

D.rosnode

6.在智能机器人编程中，以下哪种方法可以用来实现多线程编程？

A.线程类（Threadclass）

B.生产者-消费者模型

C.线程池（ThreadPool）

D.全局锁（Mutex）

7.以下哪个数据结构可以用来存储机器人的位姿信息？

A.点（Point）

B.向量（Vector）

C.四元数（Quaternion）

D.转换器（Transformer）

8.以下哪种算法可以用来解决机器人在未知环境中寻找最短路径的问题？

A.A*算法（A*Algorithm）

B.Dijkstra算法（DijkstraAlgorithm）

C.Greedy算法（GreedyAlgorithm）

D.启发式算法（HeuristicAlgorithm）

9.以下哪个文件可以用来配置ROS包的依赖关系？

A.package.xml

B.CMakeLists.txt

C.launch.xml

D.nodelet.cpp

10.在智能机器人编程中，以下哪种方法可以用来实现机器人路径规划？

A.人工势场法（ArtificialPotentialField）

B.Dijkstra算法（DijkstraAlgorithm）

C.A*算法（A*Algorithm）

D.粒子群优化（ParticleSwarmOptimization）

二、填空题

要求：本部分共5题，每题4分，共20分。请将正确的答案填写在题后的括号内。

1.ROS中，使用以下指令来查找包的信息：_______________________________。

2.以下哪个类用于处理机器人图像数据：_______________________________。

3.以下哪个指令可以用来查看机器人的运行状态：_______________________________。

4.在使用A*算法进行路径规划时，评估函数（HeuristicFunction）通常选择_______________________________。

5.在使用ROS进行编程时，以下哪个指令可以用来启动节点：_______________________________。

三、简答题

要求：本部分共1题，共10分。请根据所学知识，简述以下内容。

1.请简述在智能机器人编程中，如何实现机器人路径规划？

四、编程题

要求：本部分共1题，共20分。请根据以下要求，编写相应的代码。

1.编写一个ROS节点，用于读取机器人的激光雷达数据，并实时显示在Rviz中。要求：

-使用sensor_msgs::LaserScan类型消息。

-显示激光雷达扫描点的距离和角度信息。

-显示激光雷达扫描点的密度分布。

五、应用题

要求：本部分共1题，共20分。请根据以下要求，设计并实现一个简单的机器人避障程序。

1.设计一个机器人避障程序，要求：

-机器人通过读取激光雷达数据来判断前方是否有障碍物。

-当检测到前方有障碍物时，机器人应停止并后退。

-当无障碍物时，机器人继续前进。

-机器人应能够实时更新避障状态。

六、论述题

要求：本部分共1题，共20分。请根据以下要求，论述智能机器人编程中的常见挑战及解决方案。

1.论述在智能机器人编程中，以下常见挑战及其可能的解决方案：

-传感器数据噪声的处理。

-机器人