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无刷直流电机控制系统的设计与实现——以测井仪器动力单元为例

内容摘要

传统的测井仪器动力系统中的动力单元多使用交流电机或有刷直流电机，存在机械性能不好、效率低、干扰大、寿命短等缺点。无刷直流电机采用电子换相装置换相，无摩擦、效率高，寿命长。因此无刷直流电机取代交流电机和有刷直流电机成为测井仪器的动力单元是必然趋势，所以无刷直流电机驱动系统的研究势在必行。

本文在介绍了无刷直流电机的发展及国内外研究现状的基础上，对无刷直流电机的结构和工作原理进行了更深入的研究。首先分析了无刷直流电机的换相原理：根据霍尔位置传感器的输出信号，改变电枢绕组的电流方向。然后提出了无刷直流电机驱动系统的控制算法：为了提高系统的稳定性，采用速度闭环控制策略控制电机稳定运转；无刷直流电机驱动系统的设计分为硬件和软件两部分。通过编写程序并结合硬件电路板对无刷直流电机的驱动系统进行试验。最后无刷直流电机驱动系统成功实现了对电机的控制，验证了系统的可行性。

关键词：无刷直流电机，霍尔传感器，PWM调制方式

目录

TOC\o1-3\h\z\u内容摘要 1

1绪论 3

1.1研究背景及意义 3

1.2无刷直流电机无位置传感器技术研究现状 4

1.3无刷直流电机转矩脉动抑制技术研究现状 5

1.4论文主要研究内容 6

2无刷直流电机基本理论和调制方式的选择 6

2.1无刷直流电机系统组成 6

2.2无刷直流电机运行原理 8

2.2.1电子换相电路 8

2.2.2换相原理 9

2.3无刷直流电机的数学模型 12

3无刷直流电机控制系统研究 12

3.1系统硬件设计 13

3.1.1核心板电路 13

3.1.2电源供电电路 15

3.1.3电机驱动电路 16

3.1.4霍尔信号采样电路 18

3.1.5电流采样电路 19

3.1.6整流电路 21

3.1.7电位器调速电路 22

3.1.8电压监控电路 22

3.1.9指令电路 23

3.1.10接口电路 24

3.1.11硬件电路设计成果 25

3.2系统软件设计 25

3.2.1主程序 25

3.2.2电机控制功能程序 26

3.2.3PID调速程序 28

3.24过流保护程序 29

3.3实验结果 29

4结论 31

参考文献 32

1绪论

1.1研究背景及意义

FMI(FullboreFormationMicroImage)：电阻率成像测井仪是一种采用成像传感器进行扫描测量，并利用遥传技术将地层信息传输到地面之后进行图像处理，得到井壁周围的二维图像或者井眼周围某一探测范围内的三维图像的测井仪器。与常规的测井曲线表达地层信息相比，成像测井图像更精确、更直观，同时为储层评价走向精细、深入提供了条件[1-3]。

测井技术最早源于法国，当时的测井仪器只有测量电阻率、自然电位和井温等，只适用于简单的均质地层。而地层实际上是非均质的，所以那时的测井仪器并不能解决任何精细的地层测量问题。为了使测井仪器能真正地运用到油气开发和地层精细探测中，人们开始利用非均质和非线性理论来研究和设计测井仪器。经过不断地研究和发展，出现了现代电法测井仪、声波测井仪、成像测井仪和核磁共振测井仪等先进的测井仪器[4-5]。测井技术和测井仪器一样，经过不断地发展和完善，经历了从模拟测井到数字测井、数控测井、成像测井的发展历程。在20世纪80年代中期，地层微电阻率扫描成像测井仪FMS(FormationMicroScanner)由斯伦贝谢公司推出，标志着电阻率成像测井技术时代的到来。到了20世纪90年代中期，斯伦贝谢公司又推出新一代电阻率成像测井仪FMI(FullboreFormationMicroImage)。FMI在FMS的基础上，提高了井眼覆盖率和分辨率，使测井仪器的测量精度得以提高，图像更加清晰。

电阻率成像测井仪能测量到井下地层井眼周围多种信息，比传统的测井仪更实用，更有效。FMI可用于识别岩性、裂缝和薄层，进行薄层分析、储层和裂缝评价，特别是在探测复杂岩性、裂缝性油气藏与应力分析方面的应用有着非常大的优势，为油田的勘探与开发提供了一定的便利。

在测井仪器中，动力单元是整个仪器系统不可或缺的一部分。测井仪器动力系统采用电机作为动力单元，因此电机的工作效率和工作状态直接影响测井仪器的工作效率和工作质量，测井仪器的设计中选择合适的电机显得尤为重要。在测井仪器的动力系统中，由于受到长缆传输和井场供电的限制，使用最多的电机是单相交流异步电机和有刷直流电机，