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我国数控机床可靠性技术研究：进展、问题与展望

内容摘要

数控机床是装备制造业的工作母机，其可靠性技术目前已成为制约行业发展的关键共性技术。主要对我国数控机床可靠性技术的研究进展进行综合评述。论述数控机床的可靠性建模技术、故障模式、影响和危害度分析技术、可靠性试验技术、可靠性评价指标、可靠性增长技术等的研究历程和技术进展。对刀库及自动换刀装置的可靠性相关研究进行了深入探讨。在肯定数控机床可靠性技术取得明显进展的基础上，分析指出研究工作存在的问题和不足，并对数控机床可靠性技术研究的动态和热点进行论述。从产品可靠性技术自身的发展规律和行业需求的角度对数控机床可靠性的技术发展愿景进行了展望。

关键词：数控机床；可靠性；刀库及自动换刀装置

前言

数字控制是一种相对有效的自动控制技术，自近代以来一直在发展。它的工作方式是通过一种使用数字化信息发出指令就可以自动编程使车床进行自行控制的技术。

所谓的数控机床是可以使用上述数控技术自动控制的机床，或者是配备有数字控制系统的机床。固体信息处理联盟的第五个技术委员会将CNC机床定义如下：一个装有程序控制系统的机床就叫做数控机床。这个系统可以逻辑地处理具有使用号码，或其他符号编码指令规定的程序。

定义中所指装有程序控制系统的机床所用的那种程序控制系统，就是的数控系统。数控系统是一种控制系统，它能够自动阅读、输入载体上事先给定好的数字值，并且可以将其译码，从而可以使机床进行动作以及零件加工。

数控系统包括：数控装置、可编程序控制器、主轴驱动及进给驱动装置等部分。数控机床是机械加工历史上里程碑式的象征，它是一种十分高度机电一体化的产品。

数控机床的加工原理框图

我国数控机床存在的可靠性差，性能稳定性差的现状，直接制约着我国数控机床的销售和发展。为改变我国机床工业的现状，实现民族装备制造业的振兴，“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项实施方案经过多次论证，最终将目标落在重点解决我国数控机床与基础制造装备行业自主开发能力薄弱，功能部件发展滞后，产品自动化水平低，可靠性、精度保持性差等突出问题上。

大家都知道，在机床设备中选用高性能、高可靠性的数控系统、伺服驱动装置和优质的配套元部件可使国产数控机床的可靠性大大提升。由于同类型的数控机床选用的也是同类型的数控系统，因此国产机床在精度和性能方面与外系数控机床相比，距离并不太远，并且国产机床在售后服务和价格上还占有一定的优势，但两者在用户心目中的信誉却截然不同。这是国内数控机床制造厂面前亟待解决的问题。我想出现这种现象的原因肯定是多方面的，但是，其关键还是在源头，即国内数控机床制造厂的设计、服务和管理水平上与外系数控机床的距离。

随着我国数控机床市场的不断扩大，许多外系品牌大量进入中国，国内企业要想和这些外系品牌充分竞争的话，提高国产数控机床的可靠性是首要问题。数控机床可靠性的提高不仅可以直接减少机床生产厂家的售后服务费用和三包费用，还可以大量缩减机床使用厂家的停机损失、机床维修费用等。同时，国产数控机床可靠性的提高还可以抵制进口，扩大出口，增加外汇收入。所以，此项研究的经济效益非常显著和值得期待的。

数控机床可靠性的技术进展

20世纪70年代中期，随着数控机床在工业发达国家的普及以及先进技术的不断开发，机床的故障问题慢慢引起行业人们的视野。

早在20世纪70年代，前苏联的科研人员根据数控机床在结构、功能、外载荷等一些方面的特殊性，利用机床工作损耗中故障与可靠性这一矛盾点，运用现代物理学、现代数学、现代工程科学等新理论，对数控机床故障模型、可靠性模型和工艺可靠性进行一定层次的研究，建立了机床可靠性技术的最初基本理论，为后期可靠性研究指明了方向，并且留下了许多数控机床可靠性方面的宝贵专著，为可靠性研究奠定了理论基础。另外，前苏联的学者还提出了机床早期故障消除的可靠性试验的方法和进行工艺试运转的手段。

欧洲等工业发达国家对数控机床的可靠性研究开始于20世纪80年代，最初是以企业与学校合作的方式展开，从理论知识与现场实践两方面同时开展对数控机床可靠性进行研究，通过收集数控机床现场试验数据建立数据库，并且开发了能够自动分析处理可靠性数据的软件，通过对数据分析找出数控机床的故障分布规律和机床薄弱部分，进而有针对性地研究。

从20世纪80年代中期开始，国外的专家学者开始研究数控机床的故障模式和故障原因，试图找出提高可靠性的方法。新泻大学的研究人员通过跟踪数控机床加工现场试验，分析评估其可靠性指标，发现所有故障中机床本体占了一半，机床本体是机床可靠性的薄弱环节，并且对故障原因提出了相应的可靠性改进意见，对机床可靠性水平的提高起到了重要作用。

这几年，俄罗斯的科研人员对数控机床所受载荷大小与机床的可靠性之间的关系进行了深层次的研究，找到了可靠性如何分配才能达到经济利