项目四智能网联汽车控制执行技术认知第四节智能网联汽车线控制.pptx

项目四：智能网联汽车控制执行技术认知第四节智能网联汽车线控制动技术

汽车线控制定技术目录汽车线控制动技术01汽车线控制动的概念02汽车线控制动系统分类03线控制动系统组成及原理04线控制动系统特点应用

汽车线控制动技术什么是汽车线控制动？它与传统制动有何区别吗？

01汽车线控制动的概念汽车线控制动技术

汽车线控制动的概念通过制动踏板位置传感器接收驾驶员的制动意图，将制动踏板的机械信号转变为电信号传递给控制系统和执行机构，并根据一定的算法模拟踩踏板的感觉反馈给驾驶员。汽车线控制动技术传统制动系统动力伺服制动系统线控制动系统无需驾驶员提供制动

汽车线控制动的概念如果制动踏板仅仅只连接踏板位置传感器，踏板与制动系统之间没有任何刚性或液压连接的，都可视为“线控制动系统”。线控制动系统

02汽车线控制动系统的分类汽车线控制动技术

汽车线控制动系统分类线控制动是自动驾驶汽车的“控制执行层”中最关键的，也是技术难度最高的部分。线控制动系统BBW有液压后备电子液压制动系统EHB无液压后备电子机械制动系统EMB技术发展程度的局限电子液压制动系统EHB1电子机械制动系统EMB2

汽车线控制动系统分类EHB以电子原件替代了原有的部分机械原件，将电子系统和液压系统相结合，是一个先进的机电液一体化系统。“EHB”具有液压备用制动系统，安全性高且技术成熟，目前市面上的线控制动系多为“EHB”。

汽车线控制动系统分类EMB电子机械制动系统取消了传统制动系统当中的液压零部件，在每个车轮上安装一个可以独立工作的电子机械制动器，由电机驱动产生制动力。制动力不足无液压备用制动系统处于进一步研发阶段未来发展的方向

03线控制动系统的组成及原理汽车线控制动技术

汽车线控制动的组成及原理EHB的组成制动踏板单元电子控制单元(ECU）液压控制单元(HCU）一系列的传感器

汽车线控制动的组成及原理制动踏板单元踏板感觉模拟器踏板行程传感器踏板力传感器制动踏板加速踏板传感器将踏板力，踏板行程信号转化为电信号传给ECU。制动踏板单元原理

温度传感器汽车线控制动的组成及原理制动管路压力液压控制单元伺服电机液压泵高压蓄能器“HCU”主要功能是调节制动压力的大小，且当伺服系统发生严重故障时，可确保制动液被人为输送到制动轮缸。轮速传感器传感器主要功能是采集“车轮运转信号，制动管路压力信号以及温度信号”，并将信号传送给“ECU”。

汽车线控制动的组成及原理“EHB”正常工作时备用阀处于关闭状态，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，ECU通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动。0102当电控系统发生故障时备用阀打开，制动踏板驱动制动主干工的制动液，通过备用阀流入制动轮缸，“EHB”转为传统液压制动系统。EHB系统工作原理图

汽车线控制动的组成及原理EMB组成电子机械制动器ECU传感器在“EMB”系统中所有的液压装置包括主缸液压管路，助力装置等均被电子机械系统替代，液压盘和鼓式制动器的调节器也被电机驱动装置取代，是名副其实的线控制动系统。

汽车线控制动的组成及原理“EMB”工作时“ECU”接收自动踏板行程及踏板加速度信号并结合汽车速度，加速度等信号计算并输出各车轮最佳制动力矩，分别控制各车轮电机实时制动，同时根据一定的算法模拟反馈给驾驶员实现路感。

04线控制动系统的特点应用汽车线控制动技术

线控制动的特点应用汽车线控制动系统不仅可以实现更高品质的“ABS；ESC；EPD”等高级安全功能控制，而且可以满足先进汽车智能系统对“自适应巡航；自动紧急制动；自动泊车；自动无人驾驶”等要求。汽车线控制动系统减少了液压与机械装置，减轻质量，降低油耗和成本。01汽车线控制动系统具有精确的制动力调节能力，是电动汽车制动系统的理想选择。0203

线控制动的特点应用2013年德国博世公司正式推出线控制动产品“IBooster”，这是一款典型的直接型“EHB”，它采用齿轮-梯形丝杠减速增扭机构，作用在制动主缸推杆上建立制动压力。

线控制动的特点应用驾驶员踩下制动踏板时，踏板形成传感器检测到推杆位移，将该信号发送到控制器。控制器计算出电机应产生的扭矩，再由传动装置将该扭矩转化为伺服制动力，伺服制动力和踏板推杆力，在制动主缸内共同转化为制动液压力。博世“iBooster”工作原理

线控制动的特点应用