项目四智能网联汽车的辅助驾驶第三节广角摄像头的功能组成与标.pptx

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项目四：智能网联汽车的辅助驾驶第三节广角摄像头的功能、组成与标定

01广角摄像头的了解广角摄像头的功能02学习内容03广角摄像头的工作原理广角摄像头的组成0405广角摄像头的标定

广角摄像头

广角摄像头的了解广角摄像头的监控范围可达220度。摄像头所取景的图像，经过摄像机内部主芯片的图像处理技术，对球面图像进行修正和图像处理，进而转化为适合人眼的正常平面视图。

广角摄像头的了解车载专用图像传感器广角监控摄像头

广角摄像头的了解广角摄像头因焦距非常短，所以投射到底片上的景物就变小了扩宽了镜头拍摄角度，除可拍摄更多景物，更能在狭窄的环境下拍摄出宽阔角度的影像。28mm广角镜头提供76度视角一般35mm镜头只提供62度视角

广角摄像头的了解广角监控摄像头：一般18-35毫米以内的镜头，以鱼眼修正技术，用来修正广角镜头产生的桶形畸变。

广角摄像头的了解焦距越小视野越宽，焦距越大则视野越窄，也就是说可以拍摄到很远的物体。广角监控摄像头的镜头焦距很短，视角较宽，而景深却很深，比较适合拍摄较大画面。

广角摄像头的功能

广角摄像头的功能通过广角摄像头对车身周围的环境感知，在辅助驾驶中可以实现车辆的全景自主泊车、车道偏离预警、盲点监测等功能。

广角摄像头的工作原理广角相机主要由主机、四个广角摄像头、显示器、遥控器等组成。

广角摄像头的标定

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