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证券研究报告：机械设备|深度报告
2025年3月14日
深度解析Figure、1X
⚫投资要点
Helix模型推动人形机器人能力泛化，拓展智能物流客户。近日，
Figure公司正式推出了Helix模型，这是一款具备类人推理能力的
视觉-语言-动作（VLA）模型，模型在架构设计上做出了重大调整，采
用准分层式框架，为模型带来了全新的性能表现。1）模型对象的泛
化；2）全身上半身精准控制；3）两台机器人协同合作完成任务的场
景；4）首个完全在嵌入式GPU上运行分层式大小脑架构的机器人，
无需依赖边缘部署或云端算力。
NEOGamma较上代大幅升级改换，定位瞄准家庭服务场景。1X公
司于2月22日发布NeoGamma双足人形机器人，瞄准全球中产家庭，
有望推动家用的巨大潜在市场爆发。新款机器人采用全身控制器技
术，集成了自研大语言模型和视觉模型，AI能力迭代突破，同时带动
针对家庭场景的机器人供应链创新，例如尼龙材料、声学系统等。
英伟达GTC2025大会前瞻，AI硬件革新与人形机器人突破。英
伟达GTC2025定于2025年3月17-21日举行，本届大会将聚焦AI
硬件全产业链升级，人形机器人和物理AI的发展正呈现出加速态势，
市场对这一领域关注程度显著提升，预计今年依旧是重要看点。
Figure链相关标的：领益智造、绿的谐波、兆威机电、鸣志电器、
长盈精密、旭升集团、银轮股份
1XTechnologies链相关标的：中坚科技
NV机器人链相关标的：奥比中光、伟创电气、科达利
⚫风险提示：
关键零部件技术路径变更风险；机器人规模量产进度不及预期；
AI大模型发展迭代较慢的风险；产业链国产化水平不达预期。
请务必阅读正文之后的免责条款部分
目录
1Figure4
1.1Helix模型推动人形机器人能力泛化，拓展智能物流客户4
1.2公司发展历程时间轴6
1.3量产落地规划相关标的8
21XTechnologies9
2.1公司发展历程时间轴9
2.2NEOGamma较上代大幅升级改换，定位瞄准家庭服务场景11
3英伟达GTC2025大会前瞻：AI硬件革新与人形机器人突破13
4风险提示14
请务必阅读正文之后的免责条款部分2
图表目录
图表1：FigureHelix模型与模仿学习之间的对比5
图表2：Figure01原型机6
图表3：Figure01使用胶囊咖啡机制作咖啡7
图表4：升级后的Figure02推出7
图表5：Figure更新物流客户工厂实测视频8
图表6：Helix模型部署家用场景测试（操作对象番茄酱并不包含在机器人训练集中）8
图表7：轮式人形机器人EVE11
图表8：双足机器人NEOBeta11
图表9：NEOGamma会主动为正在商讨事情的人类烧热水并端上杯子12
图表10：NEOGamma拟人设计（耳“环”、尼龙皮）13
图表11：NEOGamma腱绳驱动的仿生灵巧手13
请务必阅读正文之后的免责条款部分3
1Figure
Figure人形机器人公司（FigureAI）是一家在2022年成立的、专注于研发
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