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第四章不定积分
§4-1不定积分的概念与性质
一、不定积分的概念
定义1:如果在区间上,可导函数的导数为,即对任一,都有
或,那么称为在区间上的一个原函数。
例:,那么是的一个原函数;
,那么都是的原函数。
定理1:如果在区间上连续,那么在该区间原函数一定存在。
定理2:如果是的一个原函数,那么是的全体原函数,且任一原函数与只差一个常数。
例:验证都是的原函数
证:,那么三个函数都是的原函数
定义2:的全体原函数称为的不定积分,记作,其中称为积分号,称为被积函数,称为被积表达式,称为积分变量。
说明:如果是在区间上的一个原函数?,那么就是的不定积分,即
例1:求
解:因为,所以是的一个原函数
那么
例2:求
解:当时,
当时,
所以
在相同横坐标的点处切线是平行的,切线斜率都为,可由沿轴平移得到。
O
O
x
y
例:一条积分曲线过点,且平移后与重合,求该曲线方程
解:设
由于曲线过
那么,
二、不定积分性质
性质1:
性质2:
性质3:
三、根本积分表
(1)(k是常数)(2)
(3)(4)
(5)(6)
(7)(8)
(9)(10)
(11)(12)
(13)
例1:求
解:
例2:求
解:
例3:求
解:
例4:求
解:
注:根式或多项式函数需化成形式,再利用公式。
例5:求
解:
例6:求
解:
例7:求
解:
例8:求
解:
例9:求
解:
注:三角函数不定积分问题需要利用三角函数常用平方和公式及二倍角公式。
§4-2换元积分法
一、第一类换元积分法
定理:如果,那么,其中为关于的任意可微函数。
第一类换元积分法〔凑微分法〕:
对于不定积分中被积函数,如果可以将整理成的形式,那么
设,那么原式
例1:求
解:
设,那么原式
例2:求
解:
设,那么原式
例3:求
解:
设,那么原式
注:变量代换熟练后,可省略中间变量换元过程,直接利用凑微分形式解决问题。
例4:求
解:
例5:求
解:
例6:求
解:
即
同理可得
例7:求
解:
即
同理可得
含三角函数〔为非负整数〕形式的积分:
〔1〕假设中有一个奇数,那么将奇次幂分为一次幂与偶次幂的乘积,并将一次幂与凑微分。
〔2〕假设同为偶数,利用三角函数的倍角公式
例8:求
解:
例9:求
解:
例10:求〔选讲〕
解:
即
例11:求〔选讲〕
解:
即
例12:求〔选讲〕
解:
即
二、第二类换元积分法
定理:设有连续导数,且,又设有原函数,是的反函数,那么有
例1:求
解:设,那么,
例2:求
解:设,那么,
注:假设被积函数中含有被开方因式为一次式的根式,如,可设消去根式,再求积分。
例3:求
解:设,那么,
t
t
a
x
如图由于
那么,,
因此
例4:求
解:设,那么,
t
t
a
x
如图由于
那么
因此,其中
例5:求
解:设,那么,
t
t
a
x
如图由于,那么
,其中
常用积分公式补充:
(14)(15)
(16)(17)
(18)(19)
(20)(21)
(22)
§4-3分部积分法
1.引入分部积分公式:
设函数及具有连续导数,
那么两个函数乘积的导数公式为:
经过移项可得:
两边求不定积分可得:,即
此公式称为分部积分公式。
例1:求
解1:令,那么
解2:令,那么
注:1.通过例子可以看出解2中利用分部积分公式后积分变得更加复杂,因此应恰中选择
2.利用分部积分公式后要比容易求解
3.选择的方法:按“反对幂指三”的顺序,靠前为,靠后为
例2:求
解:令,那么
例3:求
解:令,那么
例4:求
解:令,那么
注:熟练后可不写出
例1:求
解:
例2:求
解:
那么
同理可得:
例3:求
解:令,那么,
注:有时需同时使用换元积分法和分部积分法。
例4:求
解:
令,那么,,
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