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2022年《仿真机器人避障》精品优秀教案--第1页

仿真机器人避障

教学目标

1了解红外避障传感器的组成。

2分析扫地机器人的行走规律。

3编写程序，在虚拟环境中模拟扫地机器人躲避障碍行走。

教学重点和难点

1教学重点：红外传感器的工作原理

2教学难点：使用开源硬件或者使用虚拟机器人实现小车红外避障

教学准备

1．教学环境。

计算机网络教室、互联网环境、教学播送系统。

2．教学资源。

准备我国的机器狗、无人驾驶汽车、无人扫地机、楼道感应灯、中的传

感器等本课知识相关视频片段。简易机器人，机器人结构组件，机器人传感器

实物或图片。

教学活动

一、导课〔4分钟〕

1播放?扫地机器人走迷宫?视频片段。

2引导学生思考以下问题分组交流、讨论。

〔1〕扫地机器人是如何自动避障。

〔2〕扫地机器人工作流程。

3归纳总结，并对学生的问答做出适当的评价。

扫地机器人通过传感器定现自动避障。

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机器人工作流程是：机器人进入工作时，如果遇到障碍物就转向或后退，

否那么前进。

4揭示课题：第7课仿真机器人

二、红外线传感器的应用〔3分钟〕

1指导学生阅读教材第50页“认识红外线避障传感器〞活动内容。

2教师出示红外线传感器或红外传感器图片。

3红外传感器的使用方法。

〔1〕红外传感器在使用时要调节可变电阻，到达探测的理想距离。〔开源

硬件需要调节，具体的调节方法请看硬件说明书。闭源硬件通过程序设定距离

值〕

〔2〕红外传感器探测到障碍物，指示灯亮。〔开源硬件有指示灯，闭源硬

件没有，是通过程序的设定值进行判断〕

三、工作流程〔5分钟〕

1思考：扫地机器人完成工作任务实现的条件和工作流程。

2学生带着问题，自学教材第50～51页的扫机器人的工作情况。

3学生交流，并汇报。

4教师分析并总结。

〔1〕扫地机器人能完成自动扫地的任务是因为它有红外传感器，能实现自

动避障。

〔2〕扫地机器人工作示意图具体参见教材第51页图7-4。

四、编写程序〔选择2：开源硬件机器人程序〕〔15分钟〕

本环节分为仿真机器人程序和开源硬件程序，教师可根据学校条件选择两

者之一进行教学。

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1启动仿真机器人程序。〔各学校可编写选择适合本校条件的仿真机器人程

序〕

2程序界面的学习。

3学生根据工作流程图，尝试编程。

〔1〕教师讲授程序结构。

〔2〕教师讲授循环结构。

〔3〕教师讲授判断结构。

〔4〕学生分组讨论、编程。

4学生调试程序

四、编写程序〔选择2：开源硬件机器人程序〕〔15分钟〕

5选用开源硬件进行机器人编程。

〔1〕软硬件设备

①主控板为micro:bit;

（2）Mind是一款我国扣有自主知识产权的国产青少年编程软件，支持

Arduimo、micro:bit、掌控板等各种开源硬作。Scratch支持AI与IoT功能，只

需要拖动图形化程序块即可完成编程，还可以使用icro:bi扩展板传感器模

块micro:bit。

〔4〕程序界面的学习。

〔5〕教师进行程序分模块教学。

①前进模块〔电机M1为左轮，M为在轮〕。

②转弯模块〔以左转为例〕。

③红外测距传感器距离判断。

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④教师讲授程序结构。

⑤教师讲授循环结构。

⑥教师讲授判断结构。

〔6〕学生分组讨论、