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将一元函数积分学中的“分割、近似、求和、取极限”思想推广,运用到多元函数情形。第1节多元数量函数积分的概念和性质
1.曲顶柱体的体积曲顶柱体:以XOY平面上的闭区域D为底,以D的边界曲线为准线,母线平行于Z轴的柱面为侧面,并以z=f(x,y)为顶的空间立体.一.两个实例:如何求此曲顶柱体的体积V?微元法思想.分割:把D任意分成n个小区域(同时用表示第i个小区域的面积),分别以的边界为准线作母线平行于z轴的柱面,则原曲顶柱体分成了n个小的曲顶柱体。
近似:任取,则以为底的小曲顶柱体体积:yxzDo求和:取极限:区域中任意两点距离的最大值称为该区域的直径,记则:
2.质量:设有一物体对应于空间曲面?,?(x,y,z)为密度函数(连续),现要求该物体的质量m。分割:把?任意分成n小块,表示第i小块曲面的面积。近似:任取,则第i小块曲面的质量取极限:求和:
0102数量函数积分的概念定义1
三重积分:几种具体的类型:二重积分;其中?称为积分域,f称为被积函数,f(M)d?称为被积式或积分微元。
第一型曲面积分01L称为积分路径。(对弧长的曲线积分):(对面积的曲面积分):02第一型曲线积分
当时,=以D为底,以为顶的曲顶柱体的体积;数量函数积分的几何意义:
数量函数积分的物理应用之一:
三.积分存在的条件和性质.必要条件:f在?上可积,则f在?上有界。
1.线性性质:3.积分不等式若则2.可加性
5.中值定理特别地,有若则
第2节二重积分的计算的边界为准线,母线平行于z轴的柱面为侧面,D为底面,曲面由二重积分的几何意义知:以xoy平面上的区域为顶面的曲顶柱体的体积为一.直角坐标系中二重积分的计算:xbxaoyz
任取,过x轴作平行于yoz坐标面的平面,此平面与曲顶柱体之交为一曲边梯形,设其面积为,则先y后x的二次积分(累次积分)而该体积也可用定积分的方法求得:bxaoxyz
上面假定,但实际上上公式对一般的也成立。对各种不同类型的积分区域D,二重积分化为二次积分的情况总结如下:X-型区域:任一平行y轴的直线与D的边界的交点至多只有两个。
DaboyxoyxDab
DdcoyxDcdoyxY-型区域:任一平行x轴的直线与D的边界的交点至多只有两个。
oy
例1计算解oxy11
解法一先对y后对x积分oyx例2
法二先对x后对y积分oyx
解由于的原函数不能用初等函数表示,故不能先对y积分例3计算oyx1D
注意:在例2中,法1比法2简便,在例3中,由于被积函数中含有,只能先对x积分.因此,在把二重积分化为二次积分时,选择恰当的积分次序是非常重要的,而要计算二重积分,关键的是要化为二次积分。例4作出积分域,并改变积分次序:解原积分=(4,2)o
解原积分=o(2,1)o解原积分=
o解原积分
解例5求两个底面半径相同的正交圆柱体所围成的立体的体积。
则得极坐标系下的二重积分计算公式:作极坐标变换0102二.极坐标系下二重积分的计算
oxD
若区域D可用极坐标的不等式oxDoxD
若区域D可用极坐标的不等式oxD
若区域D可用极坐标的不等式oxD
若区域D可用极坐标的不等式DbABCaxo
例6计算解令则在极坐标系中,于是
例7计算反常积分显然由于从而解设例6例6
而从而因此
解例8将下列二次积分化为极坐标形式下的二次积分:
积分区域:D:在极坐标下,D:于是解
在极坐标下,将D分为二部分表示:于是解
010203在极坐标下,D分为二部分表示:于是解
例9求Bernoulli双纽线围成的面积A.解双纽线在极坐标下的方程为:
由的周期
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