信号与系统--离散时间系统的完全响应与系统特性.pptxVIP

5.6离散时间系统的完全响应与系统特性;

例5.6-1已知系统的差分方程y(n)-0.9y(n-1)=0.05u(n)，边界条件y(-1)=0，求系统的全响应。;

例5.6-2已知系统的差分方程y(n)-0.9y(n-1)=0.05u(n)，边界条件y(-1)=1，求系统的全响应。;

5.6.2用经典法求解完全响应

这是与微分方程经典法类似的解法，即先求齐次通解yc(n)，然后求特解。特解形式与激励模式一样，完全解的形式确定后，再利用边界条件求任意常数。

一般N阶差分方程应给出N个边界条件以确定N个任意常数C1，C2，…，CN。当考虑特征方程无重根情况时，差分方程的齐次通解为;

差分方程的特解yp(n)由x(n)的形式确定，常见特解形式有

(1)激励为多项式序列x(n)=nk时，则特解形式亦为多项式

(2)激励为指数序列x(n)=an时，则特解形式亦为指数序列

最后，差分方程的完全解;

;;

例5.6-3y(n)-2y(n-1)=4，y(0)=0，用经典法求y(n)。

解(1)齐次解

(2)特解yp(n)=A，代入原方程得

(3)完全解

代入边界条件;

;;

5.6.3系统完全响应分解

与连续系统相同，完全响应可按不同的分解方式，分解为零状态响应、零输入响应、自由响应、强迫响应、瞬态响应和稳态响应。;

从而有

同样，完全响应中不随n增长而消失的分量为稳态响应，随n增长而消失的分量为瞬态响应。;

要指出的是以上分析中边界条件可不按序号0，1，2，…，N-1给出，只要是N阶方程有N个边界条件即可。n=n0时接入激励，对因果系统零状态是指

特别地，若n0=0，则

系统的全响应边界条件中一般包含两部分：一部分为系统零输入时的边界条件，另一部分为系统零状态时的边界条件。应根据给定的情况正确判断所给定的边界条件。;

例5.6-5已知系统的差分方程y(n)-0.9y(n-1)=0.05u(n)，边界条件y(-1)=1，用经典法求系统的完全响应，并指出各响应分量。;

;

5.6.4系统特性

单位脉冲响应h(n)表征了系统本身的性能，所以在时域分析中，由系统的单位脉冲响应h(n)，可判断离散时间系统的因果稳定性。

具有因果性的系统，其输出是激励的结果，激励是响应的原因。由于输出变化发生在输入变化之后，因此y(n)只取决于此时及以前的激励x(n)，x(n-1)，…离散LTI系统具有因果性的充分必要条件为

或;

与连续系统相同，具有BIBO稳定性的离散系统是输入信号有界输出必为有界的系统。离散LTI系统稳定的充分必要条件为单位脉冲响应满足绝对可和，即

由因果、稳定系统的条件，离散LTI系统同时具有因果稳定性的充分必要条件为;

例5.6-6已知单位脉冲响应h(n)=anu(n)，判断系统的因果稳定性。

解因为n0时，h(n)=0，所以是因果系统；且有

因此，当|a|1时系统稳定，|a|≥1时系统不稳定。