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一
60kN电动船用绞车制动系统工作原理
1.60kN电动船用绞车特点
本绞车由法兰式电动机、减速箱装置、手动刹车装置、手摇柄等主要部件组成。
当电动机发生故障时，手摇柄套入减速箱外部的方轴上即可手动。
手摇柄在电动机发生故障时或进行维修保养时使用。
平时，手摇柄放到固定位置上（处于非工作状态）。
手动刹车装置是绞车的关键部件，在绞车处于静止状态时，手动刹车装置支承滚筒上的所有负荷。?
图1绞车传动系统
图2棘轮与棘爪机构
2.工作原理
(1)栈桥起升
当电动机启动时，大齿轮（件27）借助螺纹挤推制动盘（件25）工作。
这时，大齿轮（件27）、棘轮（件26）、制动盘（件25）和轴（件24）并为一体旋转，将扭矩传送到滚筒上，将绞车起升。
如图3。?
图3栈桥起升电机启动
电动机停转时，由于重力作用，轴（件24）逆时针方向旋转，则大齿轮（件27）借助螺纹挤推制动盘（件25）动作，大齿轮（件27）、棘轮（件26）、制动盘（件25）和轴（件24）并为一体，且下放旋转，此时，棘轮（件26）由棘爪（件36）制动，绞车被制动。如图4。
图4栈桥起升电机停止
(2)栈桥下放
当电动机启动时，大齿轮（件27）借助螺纹的作用与棘轮（件26）分离，这时，棘轮（件26）由棘爪（件36）制动。
绞车滚筒则通过负载重力沿着下放方向旋转，由于大齿轮（件27）与棘轮（件26）分离势必加速下放速度，当下放的速度比电动机驱动速度还快时，大齿轮（件27）借助螺纹挤推棘轮（件26），大齿轮（件27）、棘轮（件26）、制动盘（件25）、轴（件24）并为一体，减缓下放的速度，因而，下放的速度与电动机的驱动速度相同。
如图5。
图5栈桥下放电机启动
当电动机停止时，大齿轮（件27）停止转动，绞车滚筒则通过负载重力沿着下放方向旋转，轴（件24）沿着逆时针方向旋转，大齿轮（件27）借助螺纹挤推制动盘（件25），大齿轮（件27）、棘轮（件26）、制动盘（件25）、轴（件24）并为一体，且企图下放旋转，此时，棘轮（件26）由棘爪（件36）制动，绞车被制动。?
如图6。
图6栈桥下放电机停止
二
60kN电动绞车制动系统故障分析与处理
1.故障现象
某采油平台为无人平台，平时人员登离平台都采用栈桥。
在使用过程中，发现栈桥溜车，无法进行有效制动。
维修人员对该绞车进行了拆检，发现图1中的圆螺母（件64）无法起到锁紧作用，导致轴（件24）轴向串动，制动盘（件25）与大齿轮（件27）、棘轮（件26）没有完全贴合，造成溜车。
针对这种状况，该绞车厂家建议在圆螺母安装完毕后，安装两个直径为8mm的顶丝，与轴（件24）头螺纹处进行固定，经过一段时间运行后，再次出现溜车现象。
维修人员再次进行了拆检，发现直径8mm的顶丝已经断裂，圆螺母（件64）与轴（件24）之间的螺纹磨损严重，需要更换轴（件24）、圆螺母（64）。
图7顶丝断裂
2.分析
由绞车的工作原理可知，绞车的传动系统中的制动盘（件25）与大齿轮（件27）、棘轮（件26）、轴（件24）必须配合良好，滚筒和电机轴需要不断地传递扭矩，那么图1中的挡圈（件28）就会与轴（件24）发生相对旋转运动，并将扭矩传递到轴承（63），再到圆螺母（件64），造成圆螺母相对于轴（件24）的相对旋转运动，形成了圆螺母松动的条件。?
本绞车制动系统采用的是一种螺旋式载荷自制制动器，这种制动器是靠重物自重在机构中产生的内力制动，主要应用于提升设备，它能保证重物在升降过程中安全悬吊和平稳下降。
如图8所示。
图8螺旋式载荷自制制动器
当小齿轮3正转时，使齿轮端面、棘轮2、挡圈1及轴4相互压紧，并带动轴4旋转而提升重物。?
当小齿轮反转时重物下降。
轴4与小齿轮3之间会产生相对螺旋运动，并将螺旋的旋转力传递到轴端的固定端上，本图中为了避免轴端的固定端产生轴向窜动，使用了一个顶丝进行固定。
另外还有一种是利用轴承的内圈来阻止齿轮及制动盘在轴向上的窜动。
如图9。
图9螺旋式载荷自制制动器
3.处理
如何解决圆螺母和挡圈（件28）的相对旋转运动，首先要解决挡圈（件28）的相对旋转运动，使用平键将挡圈与轴进行固定，使挡圈和轴不再发生相对旋转运动，不能传递扭矩，只能进行轴向运动。
根据图1中的资料可以看出，原来的挡圈为普通圆柱形挡圈，而且壁厚较薄，需要重新加工，查阅绞车的完工资料及设计资料后，采用20#钢，在挡圈靠近大齿轮（件27）端进行加厚，并轴（件24）从靠近大齿轮端和挡圈上依据相关机械加工标准铣出键槽。
如图10所示。
图10挡圈和止动键槽改造示意图
另一个问题是圆螺母易松动，常用的防松方式有三种，摩擦防松、机械防松、永久防松。?
结合轴端压盖与轴的结构特点，采用机械防松方式中的圆螺母和止动垫圈进行防松处理，使垫圈内舌嵌入轴的槽
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