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摘要
摘要
电动多旋翼无人机的主要用途正在从娱乐工具转变为生产工具，控制方式也
从基于人工遥控的辅助作业逐渐向自主作业变迁，载荷超过20kg，续航达20分钟
以上的商品级无人机技术成熟、选择范围较为广泛。在国家低空经济政策和新质生
产力概念的引导下，基于载荷无人机的货物低空自主搬运将成为一个新的物流服
务热点，尤其是本论文关注的山地果蔬、农资低空搬运服务，以及能够支撑该服务
的无人机地面目标逼近和挂载技术。在农村劳动力日益短
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