煤矿抽水蓄能电站两栖巡检机器人的创新设计与仿真验证.docx

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2025-04-21 发布于上海
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煤矿抽水蓄能电站两栖巡检机器人的创新设计与仿真验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在能源结构加速调整的大背景下，煤炭作为我国的重要基础能源，其安全生产至关重要。煤矿抽水蓄能电站作为一种将煤炭能源与抽水蓄能技术相结合的新型能源设施，不仅能够有效提升煤炭资源的利用效率，还能增强电力系统的稳定性和可靠性。然而，煤矿抽水蓄能电站的运行环境极为复杂，地下空间狭窄、潮湿，存在瓦斯等易燃易爆气体，同时还伴随着高压、强电磁干扰等因素。这些恶劣条件给电站的设备巡检工作带来了巨大挑战。传统的人工巡检方式在这样的环境中存在诸多弊端。一方面，人工巡检效率低下，由于煤矿抽水蓄能电站的设备分布广泛且数量众多，人工巡