大学物理02运动学.pptxVIP

预备知识标量与矢量一、标量和矢量物理学中经常遇到的物理量有两类：标量和矢量。1、标量：只有大小没有方向的物理量*标量具有两方面的含义：1）大小（包括数值和正负）2）单位标量通常可分为算术量（恒为正）和代数量（有正负）例：长度、质量、时间、能量、温度、电量等。

2、矢量：既有大小又有方向的物理量*矢量包含三方面的含义：*表示一个矢量必须从大小和方向两方面进行矢量的方向很重要，例：大小相同但方向不同的力的作用效果不同。1）大小2）方向3）单位例：速度、加速度、力、动量、位移等。

二、矢量的表示1、文字表示：黑体：A（用于印刷）上端带有箭头的字母：(用于书写)2、图形表示：带有箭头的有向线段。ab箭头表示方向线段的长短表示大小3、一般表示：（长度为1的矢量）

4、坐标表示（解析表示）：xyz模(大小)：方向余弦：

三、矢量的和与差平行四边形法则：2）图形表示：三角形法则（首尾相接）1）一般表示：1、和

3）解析表示：

四、矢量的标积（点乘）1、一般表示法：2、坐标表示法：

五、矢量的矢积（叉乘）logo方向：右手螺旋大小：

六、矢量的微商

七、矢量的积分

Mechanics力学

第一章牛顿力学Kinematices杰出的英国物理学家，经典物理学的奠基人。他的不朽巨著《自然哲学的数学原理》总结了前人和自己关于力学以及微积分学方面的研究成果，其中含有三条牛顿运动定律和万有引力定律,以及质量、动量、力和加速度等概念。在光学方面，他说明了色散的起因，发现了色差及牛顿环，他还提出了光的微粒说．经典力学的创始人IsaacNewton1643~1727

1687年，牛顿IsaacNewton1643~1727《自然哲学的数学原理》三大定律和万有引力定律、光学、数学把地面和天体运动的规律归纳为统一的因果关系

牛顿(IsaacNewton)《自然哲学的数学原理》扉页

“牛顿由于发现了万有引力定律而创立了天文学，由于进行光的分解而创立了科学的光学，由于创立了二项式定理和无穷级数理论而创立了科学的数学，由于认识了力学的本性而创立了科学的力学。”牛顿在自然科学领域里作了奠基的贡献，堪称科学巨匠。牛顿一生很谦逊，他临终前说：“如果我的见识，真有超过笛卡尔的地方，那也是因为我是站在前辈巨人的肩上，才能望得远啊！”。恩格斯说：

力学Mechanics力学研究的是物体的机械运动与物体间相互作用关系的学科。1力学是自然哲学中发展最早的学科之一。2力学是物理学的一块重要基石，同时也是许多工程技术科学的基础。3经典力学的创始人4IsaacNewton1642~17275运动学6动力学7

1-1运动学运动状态是用位置、速度、加速度等物理量来描述的.运动学的核心是运动(学)方程.3运动学是从几何观点来研究和描述物体机械运动的规律.0331022301

1-1运动学一、质点的概念1、质点Particle在所研究的问题中，当物体的大小和形状不起作用，或所起作用并不显著而可以忽略不计时，可以把物体看成是质点。2、理想模型Idealmodel建立理想模型是经常采用的一种科学思维方法，根据所研究问题的性质，突出主要因素，忽略次要因素，使问题简化但又不失客观真实性的一抽象思维方法；除质点外，还有刚体、线性弹簧振子、理想气体、点电荷等。

二、确定质点位置的方法1、参考系Referencesystem：描述物体运动时被选作参考的其他物体或物体系，称为“参考系”(Referencesystem)或“参照系”(Rrameofreference)2、确定质点相对于参考系位置的方法自然法Natural：自然坐标坐标法Coordinate：选定三维坐标系OXYZ，用坐标值（x,y,z)来表示空间一质点P的位置。XZY0r(t)zyx·P(t)位矢法PositionVector：选定一固定点O，由O点向质点P引一矢量（位置矢量，位矢）·

坐标系参考系（地面）YOXz坐标系（直角坐标系）高空飞机（视为质点）rφθ参考系（地心）球极坐标系卫星

三、描述质点运动状态的物理量rzxyr的大小为2rxyz22++其三个方向余弦为abgcosrx，cosr，ycosrzabgPYXzO（其单位矢量为）k（其单位矢量为）i（其单位矢量为）j+rxiyjzk+位置矢量r1Positionvector位置矢量描述质点运动的物理量Parametersfor