电机与电气控制技术项目教程：直流电机的应用与维护PPT教学课件.pptx

项目一

直流电机的应用与维护;;任务一认识直流电机;;任务目标;知识链接;;2.直流电机的用途

由于具有良好的起动和调速性能,直流电动机常应用于对起动和调速有较高要求的场合,如大型可逆式轧钢机、矿井卷扬机、宾馆高速电梯、龙门刨床、电力机车、内燃机车、地铁列车、城市电车、电动自行车、造纸机、船舶机械、大型精密机床和大型起重机等,如图1-3所示。;直流发电机主要用作各种直流电源,如直流电动机电源、化学工业中所需的低电压大电流的直流电源、直流电焊机电源等,如图1-4所示。;二、直流电机的基本结构;直流电机由两个主要部分组成:一是静止部分,称为定子,主要用来产生磁通;二是转动部分,称为转子(通称电枢),是机械能变换为电能(发电机)或电能变换为机械能(电动机)的枢纽。在定子与转子之间有一定的间隙,称为气隙。图1-5所示为直流电机的主要部件,图1-6所示为直流电机的剖面图。下面简要介绍直流电机主要部件的结构及其作用。;1.定子部分;1)主磁极

主磁极由磁极铁心和励磁绕组组成。当励磁绕组中通入直流电流后,铁心中即产生励磁磁通,并在气隙中建立励磁磁场。励磁绕组通常用圆形或矩形绝缘导线制成一个集中的线圈,套在磁极铁心外面。磁极铁心一般用1~1.5mm厚的低碳钢板冲片叠压铆接而成,主磁极铁心柱体部分称为极身,靠近气隙一端较宽的部分称为极靴,极身与极靴交界处形成一个突出的肩部,用以支撑住励磁绕组。整个主磁极用螺杆固定在机座上。主磁极总是N、S两极成对出现。用p表示电机的极对数,图1-6中的极对数p=2,即有2对主磁极,此电机常称为4极电机。;2)换向极

换向极由铁心和换向极绕组组成,当换向极绕组通过直流电流后,它所产生的磁场对电枢磁场产生影响,目的是改善换向,使电刷与换向片之间的火花减小。换向极绕组总是与电枢绕组串联,它的匝数少、导线粗。换向极铁心通常用厚钢板叠制而成,用螺杆安装在相邻两主磁极之间的机座上。直流电机功率很小时,换向极数可以减少为主磁极数的一半,甚至不装换向极。;3)电刷装置

在直流电机中,为了使电枢绕组和外电路连接起来,必须装设固定的电刷装置。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆???组成。电刷是用石墨等做成的导电块,放在刷握内,用弹簧压指将它压触在换向器上。刷握用螺钉夹紧在刷杆上,用铜绞线将电刷和刷杆连接,刷杆装在刷杆座上,彼此绝缘,刷杆座装在端盖上。;4)机座

机座一方面用来固定主磁极、换向极和端盖等,所以要求它有一定的机械强度;另一方面作为电机磁路的一部分(称为磁轭),因此,又要求它有较好的导磁性能。机座一般用铸钢或钢板焊接制成。;2.转子部分;;2)电枢绕组

电枢绕组的作用是产生感应电动势和通过电流产生电磁转矩,实现机电能量转换。绕组通常用漆包线绕制而成,嵌入槽内后,用槽楔压紧;线圈伸出槽外的端接部分用无纬玻璃丝带扎紧。;3)换向器

换向器的作用是与电刷一起将直流电动机输入的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流,或是将直流发电机电枢绕组中的交变电动势转换成输出的直流电压。换向器是一个由许多燕尾状的梯形铜片间隔绝缘云母片排列而成的圆柱体,每片换向片的一端有高出的部分,上面铣有线槽,供电枢绕组引出端焊接用。;3.气隙

气隙是电机磁路的重要部分。它的路径虽然很短,但由于气隙磁阻远大于铁心磁阻(一般小型电机的气隙为0.7~5mm,大型电机为5~10mm),对电机性能有很大的影响。;三、直流电机的工作原理;1.直流发电机的工作原理

如图1-7所示,N、S是一对在空间固定不动的磁极(可以是永久磁铁,也可以是电磁铁),abcd是安装在可以转动的圆柱体上的一个线圈,线圈两端分别接到两个相互绝缘的半圆形铜环(称为换向片)上,换向片分别与固定不动的电刷(A和B)相接。这样,旋转着的线圈可以通过换向片、电刷与外电路接通。;;当线圈转过180°时,线圈有效边中的电动势方向改变,在S极下为a→b,在N极下为c→d。由于此时电刷A和电刷B所接触的换向片已经互换,因此电刷A仍为正极,电刷B仍为负极,输出电流的方向不变。由以上分析可得出直流发电机的工作原理:当原动机带动直流发电机电枢旋转时,在电枢绕组中产生方向交变的感应电动势,通过电刷和换向器的作用,在电刷两端输出方向不变的直流电动势。;;由以上分析可得直流电动机的工作原理:当直流电动机接入直流电源时,借助于电刷和换向器的作用,直流电动机电枢绕组中流过方向交变的电流,从而使电枢产生恒定方向的电磁转矩,保证了直流电动机朝一定的方向连续旋转。综上所述,不论是直流发电机还是直流电动机,换向器可以使正电刷A始终与经过N极下的导体相连,负电刷B始终与经过S极下的导体相连,故电刷之间的电压是直流电,而线圈内部的电流则是交变的,所以换向器是直流电机中换向的关键部件。通过换向器和电刷的作用,把直流发电机线