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plc机械手毕业设计的开题报告精选

本文是一篇开题报告，开题报告的内容一般包括：题目、立论依据(

毕业论文选题的目的与意义、国内外研究现状)、研究方案(研究目标、研

究内容、研究方法、研究过程、拟解决的关键问题及创新点)、条件分析(

仪器设备、协作单位及分工、人员配置)等。（以上内容来自百度百科）

今天为大家推荐一篇开题报告，供大家参考。

题目：基于PLC的气动机械手控制系统设计

一、论文研究的目的和意义

随着社会与科技的进步，工业生产自动化设备越来越广泛应用，其

中机械手的诞生就是基于生产技术不断提高，是现代生产与科技应用相结

合形成的一个重要技术。工业机械手的应用减轻了劳动强度、可提高产品

加工精度、减少危险性生产由人工操作环节，尤其是在一些危险性大的行

业生产中应用较为实用，如化工生产有存在有毒物质的；如核电厂等存在

放射性物质的地方；如烟花等易燃易暴的生产场合等生产环境非常适合使

用机械手进行生产。在机械行业中（铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆

、装配等）应用也十分广泛，如在柔性生产线中用气动机械手来搬运上下

料材；机械零件的装配生产线中，利用机械手抓零件与另一零件装配在一

起；如啤酒生产中用机械手把盖压在瓶子上等等。以上种种应用极大的减

轻了劳动强度、促进安全生产、提高产品质量，适合现代化的生产趋势，

具有较强的生命力。

机械手的驱动方式有气压传动、液压传动、电气传动和机械传动。

广泛使用的气压技术以压缩空气为介质，具有动作迅速、平稳、可靠、结

构简单、较轻、体积小、节能、工作寿命长的特点，特别是对易于控制、

易维护、无环境污染场合，因此气动技术常作为机械手的驱动系统的首选

。气动机械手与其它控制方式的机械手相比，具有无污染、抗干扰性强、

价格低廉、结构简单、功率体积比高等特点。在机械行业越来越多的自动

化设备中采用了机械手，主要是液压控制和气压控制两种方式。其中气动

机械手以其取之不尽、用之不完的气源，及较低的生产成本受用户喜爱，

各国对气动机械手的研究越来越重视，现已发展成为满足生产需要的一种

重要的实用技术。

在工业自动化中液压与气压均有较在应用，而气动技术被称为工业

自动化的“肌肉”,其应用灵活，夹持工件的重量越来越重，在各种机械

加工行业和制造行业中，尤其在有毒的环境下作业等其应用程序越来越受

重视，并得到相应广泛使用。随着科技不断日新月异发展，自动化控制技

术也不断更新，在微电子技术、计算机技术等技术的迅猛发展形势下，气

动技术不断技术创新，以工程实际应用为目标，不断取得巨大的进步。另

外气动技术作为一种相对来说比较廉价的自动化技术，由于其元器件的制

造技术以及使用性能的不断提高，并且生产成本和流通成本不断的降低，

气动技术现已被广泛的应用在现代工业、医疗业、生产以及输送领域。例

如南昌市第一附属医院中引入了气动控制药品传输线，从药房配药师输出

到住院部等各部门，每次提高了近5

分钟，大大减少人力劳动及工作人员数量。

我国在机械手的应用方面，不是世界最发达国家，但已经较为广泛

使用并取得了较成熟的技术。基于ProgrammablelogicController

为核心技术进行控制的液压机械手或气动机械手在工业自动化领域应用较

多，非常适合PLC

最基本功能，即逻辑控制。如用来上料下料、装卸机械零件、搬动物品等

重复性的工作过程。我们国家原来的继电接触器控制系统大多已改造为基

于PLC为控制器的自动化装置，通过最近20

多年的应用实践表明，在机械制造及自动化领域具有强大生命力。

课题研究的基于气动技术的可编程控制器控制的机械手是现代机电

一体化自动生产线中重要辅助装置，可实现上下、左右、伸缩六个方向的

三维空间运动，较适合经常变更批量生产与柔性制造生产的现代加工方法

。它能按预定程序和控制要求完成物品、材料、机械零件等进行运送、上

下料、搬运等作业，并可以在需要时修改程序实现动作变更。

二、国内外发展现状

工业机械手是一种用于再现人手功能的自动控制装置。对其研究源

于20世纪40

年代末，最早由美国橡树岭国家实验室开始研究搬动核原料的遥控机械手

，

逐渐发展成为现代自动控制领域的新技术，涉及力学、机械学、电器液压

技术、传感器技术和计算机技术等的综合，成为一门新兴学科。

经过美国几年的科研攻关，于1958

年联合控制公司研制出了世界第一台机械手，在机体上安装一个回转长臂

，并在端部