数控机床故障诊断与维修（第2版）课件：进给轴无法完成自动回零.pptx

数控机床故障诊断与维修

进给轴无法完成自动回零一台配备FANUC0iMD系统的机床出现故障，故障现象为开机状态下，Y轴方向回零时候，无法回到准确位置，且屏幕出现超程报警。一、任务引入故障现象

电气专业选手（安装）电气专业选手（排故）

电气安装技能现场环境

互相配合比赛中，合理的分工和合作，相互帮助，克服难题，互助互进，团队协作精神和服务意识是很重要的。在生活学习过程中，严以律己、互助互进，对困难无畏无惧，勇往直前，对技术精益求精。

观察机床工作台存在有减速开关，属于增量式回零方式。手动状态下回参考点，发现在接近零点位置时，Y轴有减速过程，但减速后轴运动不停止，并出现90#报警。故障调查进给轴无法完成自动回零一、任务引入

技术手册：参数手册、维修手册、操作手册等；测量工具：万用表，示波器等；螺丝刀等；任务准备进给轴无法完成自动回零一、任务引入

故障相关系统框图进给轴无法完成自动回零二、任务分析

负向超程开关减速开关正向超程开关增量方式建立参考点就是增量方式回零，采用增量式编码器，工作台快速接近减速开关，压下减速开关减速，减速开关抬起后低速寻找机床零点。快速接近减速开关减速开关抬起压下减速开关回零结束回零过程分析进给轴无法完成自动回零二、任务分析

回零时序图进给轴无法完成自动回零二、任务分析

回零相关系统框图进给轴无法完成自动回零二、任务分析

硬件故障，包含减速开关、编码器、伺服放大器等故障。PMC故障，包含PMC程序，PMC输入输出点等故障。参数设置故障。故障原因分解进给轴无法完成自动回零二、任务分析

故障定位进给轴无法完成自动回零二、任务分析步骤1：90号报警处理--位置偏差量未超过128个脉冲时

故障定位进给轴无法完成自动回零二、任务分析步骤1：90号报警处理--位置偏差量超过128个脉冲时

故障定位进给轴无法完成自动回零二、任务分析步骤2：查看DGN300

故障定位进给轴无法完成自动回零二、任务分析步骤3：DGN300128的故障原因编码器或光栅尺被污染，如进水进油。反馈信号线或光栅适配器受外部信号干扰。反馈电缆信号衰减。编码器或光栅尺接口电路故障、器件老化。伺服放大器接口电路故障。

故障排除进给轴无法完成自动回零三、任务实施1、用万用表测电缆两端通断；2、查看编码器电源信号3、更换脉冲编码器4、更换伺服放大器5、故障解除--伺服放大器接口故障

故障现象进给轴无法完成自动回零四、任务拓展一台配备FANUC0iMD系统的机床出现故障，故障现象为开机状态下，Y轴方向回零时候，无法回到准确位置，且屏幕出现“SV0410：停止时误差太大”报警。四、任务拓展--任务引入

故障调查进给轴无法完成自动回零四、任务拓展--任务引入观察机床，无减速挡块；分别在高速和慢速状态下回参考点，发现在接近零点位置时，Y轴无减速过程，且有较大的撞击声音，并出现300号报警；

无挡块回零原理进给轴无法完成自动回零四、任务拓展--任务分析

“SV410”报警分析进给轴无法完成自动回零四、任务拓展--任务分析

“SV410”报警分析进给轴无法完成自动回零四、任务拓展--任务分析误差寄存器里的绝对数值＞参数1829里设定的数值，机床就会出现410报警。⑴编码器损坏；⑵光栅尺脏或损坏；⑶光栅尺放大器故障；⑷反馈电缆损坏，断线、破皮等；⑸伺服放大器故障，包括驱动晶体管击穿、驱动电路故障、动力电缆断线虚接等；⑹伺服电机损坏，包括电机进油、进水，电机匝间短路等；⑺机械过载，包括导轨严重缺油，导轨损伤、丝杠损坏、丝杠两端轴承损坏，连轴节松动或损坏。SV410的故障原因

300#报警分析进给轴无法完成自动回零四、任务拓展--任务分析绝对位置编码器电池反馈电缆绝对位置编码器此插头脱开后300#报警

300#报警故障原因进给轴无法完成自动回零四、任务拓展--任务分析绝对位置编码器后备电池掉电。更换了编码器或伺服电机。更换了伺服放大器。反馈电缆脱离伺服放大器或伺服电机。

故障定位进给轴无法完成自动回零四、任务拓展--任务分析SV410和DS300并存，根据测试及分析，可以初步得到可能是绝对位置丢失造成的。

故障排除进给轴无法完成自动回零四、任务拓展--任务实施1、首先在手动状态下，使用手轮慢慢的将Y轴移动至距离机床0点靠近20mm的位置，即机床坐标系显示为“Y-20”处。2、将Y轴“1815”号参数对应的APCx数值更改为0。3、再次启动系统后，将Y轴1815号参数对应的APCx和APZx分别设置为1。

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