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掘进机自动掘进系统：技术、应用与前景探索

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国重要的基础能源，在能源结构中占据着关键地位。煤矿开采作为获取煤炭资源的重要手段，其效率与安全性直接影响着能源供应的稳定性和可靠性。在煤矿开采的诸多环节中，掘进环节至关重要，它是开辟新的采煤区域、保障采煤工作顺利进行的前提条件。掘进作业的效率和质量，直接关系到矿井的生产能力和经济效益。

随着我国煤矿规模化、集约化的发展，对巷道掘进的效率和质量提出了更高要求。据相关数据显示，若按照万吨平均掘进率50米估算，我国煤矿每年掘进巷道长度接近1.5万公里，从事掘进工序的用工量约为采煤人员的3倍多。然而，目前