人形机器人行业深度报告（一）：集技术大成之手，可否重塑未来？.docx

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证券研究报告

行业深度机械设备

行业深度

集技术大成之手，可否重塑未来？

评级同步大市

评级变动：维持

行业涨跌幅比较

42%

22%

2%

-18%

机械设备沪深300

2024-042024-072024-102025-01

%1M

3M12M

机械设备-19.14

-0.424.08

沪深300-7.44

-3.832.33

贺剑虹

执业证书编号:S0530524100001hejianhong@

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分析师

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人形机器人行业深度报告（一）

重点股票

2023A

2024E2025E

评级

EPS（元）

PE（倍）

EPS（元）

PE（倍）EPS（元）

PE（倍）

兆威机电

0.75

132.14

0.86

115.50

1.12

88.57

增持

鸣志电器

0.34

159.54

0.18

297.15

0.39

135.50

增持

五洲新春

0.38

81.68

0.38

81.58

0.48

64.44

买入

资料来源：iFinD，财信证券

投资要点：

我们认为人形机器人是继电脑、智能手机和新能源汽车后的另一个颠覆性产品的赛道。人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。上游包括减速器、电机、丝杠、控制器、传感器等硬件部分，以及软件系统部分。国内人形机器人起步较晚，但追赶迅速。目前行业尚处于产业化初期，入场企业繁多，国内入场企业基本全面覆盖产业链所有环节。根据GGII预测，预计到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元。

为什么当下时间节点最关注灵巧手？我们认为灵巧手是“人形”概念的重要体现，是机器人适应人类生存环境的最优解，且在人形机器人全环节价值占比量较高。另外，特斯拉三代Optimus在灵巧手方面变化显著，有望成为弹性最佳部件。

灵巧手的三大核心组件，驱动系统、传动系统和传感系统，目前方案百花齐放，均有突破可能。驱动系统：以电机驱动为主，空心杯电机性能优越，无刷有齿槽电机具备成本优势。传动系统：当下以腱绳方案为主，也有混合传动的创新方案。传感系统：六维力传感器必不可少，电子皮肤为触觉传感最终解决方案。

灵巧手市场空间广阔。根据中商产业研究院预测，2024年全球机器人灵巧手市场容量将达76.01万只，2030年全球机器人灵巧手市场容量将达141.21万只。2024年全球机器人灵巧手市场规模将达17.06亿美元，2030年全球机器人灵巧手市场规模将突破30亿美元。

建议重点关注：灵巧手龙头兆威机电；电机及驱动系统龙头鸣志电器；具备热处理、精密机加工能力，全面布局行星滚柱丝杠和微型丝杠的五洲新春。建议关注：子公司与宇树科技签订合作协议的曼恩斯特；在腱绳材料领域具备优势的大业股份；掌握机器人用行星滚柱丝杠技术的双林股份。

风险提示：人形机器人产业化进程不及预期；人形机器人核心部件降本进程不及预期；行业竞争加剧；原材料成本大幅变动。

行业研究报告

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内容目录

1人形机器人驱动向前，赛博伙伴重塑未来 4

1.1人形机器人发展历史 4

1.2人形机器人产业链介绍 6

1.3人形机器人发展现状及未来展望 8

2灵巧手：人形机器人拟人化核心之一，变化孕育机遇 12

2.1为什么当下时间节点最关注灵巧手？ 12

2.2驱动方式：电机驱动为主流趋势 15

2.2.1驱动方式的分类 15

2.2.2驱动电机类型：空心杯电机or无刷有齿槽电机 18

2.3传动系统：多种路线共存，决定稳定