线性代数第五章特征值和特征向量矩阵的对角化.pptxVIP

1第五章

特征值和特征向量

矩阵的对角化5.1矩阵特征值，特征向量，相似矩阵5.2矩阵可对角化的条件5.3实对称矩阵的对角化

25.1特征值与特征向量相似矩阵1.特征值和特征向量的概念2.特征值和特征向量的计算方法3.特征值和特征向量的性质4.相似矩阵的概念和性质

一、特征值和特征向量的概念3定义设A为n阶方阵,如果存在数?及非零向量X,使得AX=?X.则称?为A的特征值,非零向量X称为A的对应于特征值?的特征向量.注:特征向量非零.AX=?X?(?I?A)X=0其有非零解的充要条件是:|?I?A|=0(1)方程|?I?A|=0称为A的特征方程.|?I?A|=?n+k1?n?1+???+kn?1?+kn是?的n次多项式,称为A的特征多项式.

215设n阶方阵A=(aij)的特征值为?1,?2,???,?n,则有?1+?2+???+?n=a11+a22+???+ann226页定理5.24称为A的特征矩阵.3?1?2????n=|A|

二、特征值和特征向量的计算方法5在复数范围内,n阶方阵有n个特征值.若?=?i为A的一个特征值,则由方程组(?iI?A)X=0的非零解X=Pi就是A的对应于?i的特征向量.若Pi为A的对应于?i的特征向量,则kPi(k?0)也是对应于?i的特征向量.?为A的特征值??为特征方程|?I?A|=0的根AX=?X?(?I?A)X=0

求n阶方阵A的特征值与特征向量的步骤:求A的特征方程|?I?A|=0的所有解?1,?2,???,?n,即为A的全部特征值对每一个特征值?i(i=1,2,???,n),求出齐次线性方程组(?iI?A)X=0的基础解系,便是A的对应于?i的线性无关的特征向量,而对应于?i的全部特征向量就是此基础解系的所有非零线性组合.

7例1求对角方阵?=的特征值.解:?的特征多项式:|?I??|==(???1)(???1)???(???n)??的特征值为:?1,?2,???,?n

1例2求矩阵的特征值和特征向量.2解:3|?I?A|=4=(??5)(?+1)25?A的特征值为:?1=5,?2=?3=?1

解方程组(5I?A)X=095I?A=→?基础解系:?对应于?1=5的全部特征向量为:k1P1(k1?0)?1=5:

?2=?3=?1:10?I?A=→?基础解系:?对应于?2=?3=?1的全部特征向量为:k2P2+k3P3(k2,k3不全为0)解方程组(?I?A)X=0

定理：若?是矩阵A的特征值,X是A的对应于?的特征向量,则(1)k?是kA的特征值；(2)?m是Am的特征值(m是正整数);(3)?是AT的特征值；(4)当A可逆时,??1是A?1的特征值,??1|A|是A*的特征值；(5)若f(x)是x的多项式,则f(?)是f(A)的特征值特征向量保持不变

12??m是矩阵Am的特征值,且X是Am的对应于?m的特征向量.证：(2)再继续施行上述步骤m?2次,就得∵AX=?X?A(AX)=A(?X)=?(AX)=?(?X)?A2X=?2XAmX=?mX

(4)当A可逆时,13??01∵AX=?X2?A?1(AX)=A?1(?X)3=?A?1X4?X=?A?1X5???1X=A?1X6???1是矩阵A?1的特征值,且X是A?1的对应于??1的特征向量.7

三、特征值和特征向量的性质14定理设矩阵A,如果?,?是A的对应于两个不同特征值的特征向量,则?与?线性无关.[证]设?,?分别是特征值?1,?2(?1??2)所对应的特征向量,则有A?=?1?,A?=?2?假设有数k1,k2,使得k1?+k2?=0???(1)同时左乘A,得:k1(A?)+k2(A?)=0?k1?1?+k2?2?=0???(2)(2)??2?(1)?k1(?1??2)?=0∵?1??2,??0∴k1=0同理可得k2=0∴?与?线性无关

推广设?1,?2,???,?r是矩阵A的对应于不同特征值?1,?2,???,?r的特征向量,则?1,?2,???,?r线性无关.定理如果?1,?2,???,?r是矩阵A的不同特征值,而?i1,?i2,???,是A的对应于特征值?i(i=1,2,???,r)的线性无关的特征向量,则向量组?11,?12,???,,?21,?22,???,,???,?r1,?r2,???,也线性无关.

注:对应于不同特征值的特征向量是线性无关的．对应于同一特征值的特征