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NaCl与Ni掺杂对壳聚糖基致动器力学性能的影响研究

摘要

人工肌肉致动器作为智能材料领域研究的热点，因其独特的力学性能和广泛的应用

前景备受关注。壳聚糖基致动器（CSIA）作为一种绿色环保的新型功能材料，能够对外

界刺激做出响应，有驱动电压低、形变大、韧性好等优势。然而，不同制备条件及NaCl

与纳米Ni对其力学性能的影响研究尚显不足。因此，研究不同制备条件及NaCl与纳米

Ni对CSIA的力学性能的有重要研究意义。本文通过溶胶-凝胶法制备了壳聚糖基致动

器，探究了制备条件及NaCl或纳米Ni掺杂对CSIA的力学性能影响，旨在制备优异力

学性能的壳聚糖基致动器。具体研究内容如下：

通过正交设计实验方法研究了干燥时间和压件时间对壳聚糖基致动器的力学性能

影响。以失水率作为评价指标，得出了在干燥和压件时间为15h、16h的制备条件下，

壳聚糖基致动器的性能最佳，失水率最低为1.54%。在此制备条件下，对壳聚糖基致动

器的力学性能进行测试验证，表明了优化后的制备条件的与正交实验结果的统一性，确

定了最佳的制备条件为后续实验奠定了关键基础。

采用溶胶-凝胶法制备了NaCl掺杂的壳聚糖基致动器，通过控制变量法设计了不同

浓度NaCl掺杂的CSIA并对其力学性能测试。实验结果表明，随着NaCl掺杂浓度增加，

壳聚糖基致动器的力学性能呈现先增后减的趋势。当NaCl浓度为0.0684mol·L-1时壳

聚糖基致动器的力学性能达到最佳，输出力最大为2.939mN，是未掺杂NaCl的3.40倍。

适量NaCl的掺杂使得壳聚糖基致动器中阴阳离子浓度差增大，从而提高了CSIA的性

能，然而通过SEM分析表明，过量NaCl的掺杂会导致壳聚糖基致动器中致动膜与电极

膜间出现裂缝，阻塞了壳聚糖基致动器内部空间，从而会降低壳聚糖基致动器的力学性

能降低。另外通过FTIR分析，表明NaCl掺杂对内部官能团结构无明显影响，表明NaCl

材料良好的稳定性。因此，适量NaCl的掺杂有利于提高壳聚糖基致动器的力学性能。

采用溶胶-凝胶法制备了纳米Ni掺杂的壳聚糖基致动器，通过控制变量法设计了不

同浓度纳米Ni掺杂的CSIA并对其力学性能测试。实验结果表明，随着纳米Ni掺杂浓

度增加，壳聚糖基致动器的力学性能呈现出先增后减的趋势。当纳米Ni浓度为0.015

g·mL-1时壳聚糖基致动器的力学性能够达到最佳，输出力最大为3.587mN，是未掺杂

纳米Ni的5.04倍。适量纳米Ni掺杂增加了壳聚糖基致动器中的电子传输效率以及CSIA

的致动膜与电极膜间的粘合效果，从而提高了CSIA性能，然而通过SEM分析表明，

过量的纳米Ni的掺杂会导致膜的表面和界面处出现裂缝，从而导致CSIA的力学性能下

哈尔滨工程大学硕士学位论文

降。另外通过XRD分析进一步表明，纳米镍的成功掺杂CSIA的致动膜与电极膜的结

构中。因此，适量的纳米Ni掺杂可以提高壳聚糖基致动器的力学性能。

关键词：致动器；壳聚糖；氯化钠；镍；掺杂

NaCl与Ni掺杂对壳聚糖基致动器力学性能的影响研究

ABSTRACT

Asaresearchhotspotinthefieldofintelligentmaterials,artificialmuscleactuatorshave

attractedmuchattentionduetotheiruniquemechanicalpropertiesandbroadapplication

prospects.Chitosan-basedactuators(CSIA),asanewtypeofenvironmentallyfriendly

functionalmaterial,couldrespondtoexternalstimuliandpos