可编程控制器技术 课件 任务7.1 水箱的液位控制.pptx

任务7.1水箱的液位控制主讲人：XXX时间：20XX.XX

一、任务要求及分析01二、任务准备02三、任务实施03四、任务评价04目录Contents五、任务拓展05

一、任务要求及分析01

通过进水电动调节阀和出水电动调节阀控制水箱水位，确保水箱水位稳定在50%～70%区间，满足生产需求。液位控制目标进水和出水电动调节阀开度的工程量为0～10，对应4～20mA的电流信号，需精确控制阀门开度。控制信号要求出口流量仅用于监控，不参与控制逻辑，但需确保流量数据准确采集和显示。流量监控要求任务要求

液位和流量传感器输出4～20mA信号，需通过PLC模拟量模块采集并转换为工程量，便于控制逻辑处理。模拟量信号处理根据液位传感器反馈，控制进水阀开度，实现液位区间控制；出水阀开度固定为30%，确保流量平稳。控制逻辑设计系统需具备良好的抗干扰能力和稳定性，确保在不同工况下均能稳定运行，满足长期生产需求。系统稳定性保障任务分析

二、任务准备02

模拟量输入模块模拟量输入模块SM1231用于将传感器输出的模拟量信号转换为PLC内部的数字信号，支持多种信号类型和量程选择。模拟量输出模块模拟量输出模块SM1232用于将PLC的数字信号转换为模拟量信号，控制电动调节阀的开度，确保控制精度。模拟量模块组态在TIAPortal中对模拟量模块进行组态，设置信号类型、量程、滤波级别等参数，确保模块正常工作。模拟量模块基础知识及组态

使用“标准化”指令NORM_X将传感器输出的模拟量信号转换为0.0～1.0之间的浮点数，便于后续处理。工程量转换使用“标定”指令SCALE_X将标准化后的浮点数转换为具有工程单位的实际值，如液位高度和流量。模拟量信号输出将控制逻辑计算得到的工程量值转换为模拟量信号，通过模拟量输出模块控制电动调节阀的开度。模拟量信号采集模拟量信号处理

循环中断功能循环中断配置中断程序编写在TIAPortal中创建循环中断OB，设置时间间隔为500ms，确保液位和流量数据及时更新。在循环中断OB中调用模拟量处理和控制逻辑程序，实现液位控制的实时性。使用循环中断OB实现固定时间间隔的模拟量采样和控制逻辑执行，确保系统实时响应。循环中断设置

安装并启动FactoryI/O软件，选择合适的场景模型，如“FillingTank”，进行液位控制仿真。软件安装与启动配置场景中的信号类型为Analog模式，确保与PLC模拟量模块兼容。场景配置选择西门子S7-PLCSIM作为驱动程序，配置连接参数，实现PLC与FactoryI/O的通信。驱动设置FactoryI/O软件准备

三、任务实施03

01S7-PLCSIM设置使用TIA博途模板项目设置S7-PLCSIM，确保与FactoryI/O兼容，下载程序并启动S7-PLCSIM。03变量对应表建立PLC与FactoryI/O之间的变量对应关系，确保数据交互准确无误。02FactoryI/O连接打开FactoryI/O，选择场景并配置为Analog模式，选择西门子S7-PLCSIM作为驱动程序，完成连接。TIA与FACTORY链接前的准备

在博途中新建“液位控制”项目，添加CPU1215CDC/DC/DC控制器，确保硬件配置与现场一致。新建项目对模拟量输入输出模块进行组态，设置信号类型和量程，确保模块正常工作。模拟量模块组态定义液位值、流量值、加注值、排放值等变量，确保变量名简洁易懂，便于编程和调试。变量定义硬件组态与变量设置

通信功能实现编写程序段1，实现PLC与FactoryI/O之间的通信功能，确保数据实时传输。起动与停止控制编写程序段2，实现系统起动和停止功能，控制排放阀开度和加注阀关闭。指示灯与计时控制编写程序段4，控制指示灯状态和加注时间计时，提供系统运行状态的直观显示。运行计时处理编写程序段5和6，将系统计时器的计时总量转换为秒数，便于在FactoryI/O中显示。液位控制逻辑编写程序段3，根据液位传感器反馈，控制进水阀开度，实现液位区间控制。程序设计

启动仿真环境启动博图仿真环境S7-PLCSIM和FactoryI/O，确保两者能够正常通信。程序状态监控使用状态监控表法监控程序运行，检查操作数的值和逻辑运算结果，发现并修改逻辑错误。联调验证通过仿真验证系统功能，确保液位控制准确，指示灯和计时显示正常，满足项目要求。项目调试

四、任务评价04

5S素养桌面物品和工具摆放整齐、整洁（2.5分）：保持工作台面整洁，工具归位。

地面清理干净（2.5分）：保持工作区域地面干净，无杂物。发展素养表达沟通能力（2.5分）：表达清晰，沟通顺畅，能够准确传达信息。

团队协作能力（2.5分）：团队成员分工明确，协作默契，共同完成任务。仿真界面设计场景搭建符合任务要求（10分）：场景模