工业机器人技术基础 课件 2-工业机器人控制系统-运动简图.pptx

工业机器人技术基础

项目二：工业机器人机械结构运动简图传动装置驱动方式导入：工业机器人的运动简图

项目二：工业机器人机械结构1.熟悉工业机器人关节的结构简图；2.熟悉工业机器人末端执行器和基座的简图表示方法；3.熟悉工业机器人4种典型的运动简图画法；知识点

项目二：工业机器人机械结构运动简图传动装置驱动方式1、认识工业机器人关节的运动简图名称图片图形符号正视侧视移动副

项目二：工业机器人机械结构运动简图传动装置驱动方式1、认识工业机器人关节的运动简图名称图片图形符号正视侧视回转副1

项目二：工业机器人机械结构运动简图传动装置驱动方式1、认识工业机器人关节的运动简图名称图片图形符号视图回转副2

项目二：工业机器人机械结构运动简图传动装置驱动方式1、认识工业机器人关节的运动简图名称图片图形符号视图螺旋副

项目二：工业机器人机械结构运动简图传动装置驱动方式1、认识工业机器人关节的运动简图名称图片图形符号视图球面副

项目二：工业机器人机械结构运动简图传动装置驱动方式结合简图认一认：工业机器人的运动简图

项目二：工业机器人机械结构运动简图传动装置驱动方式2、末端执行器的简图表示名称图片图形符号视图末端执行器

项目二：工业机器人机械结构运动简图传动装置驱动方式3、基座的简图表示名称图片图形符号视图机座

4、工业机器人4种典型的运动简图工业机器人结构图运动功能简图主视图侧视图（1）直角坐标型机器人

工业机器人结构图运动功能简图主视图侧视图（2）圆柱坐标型机器人4、工业机器人4种典型的运动简图

工业机器人结构图运动功能简图主视图侧视图4、工业机器人4种典型的运动简图（3）球坐标型机器人

工业机器人结构图运动功能简图主视图侧视图4、工业机器人4种典型的运动简图（4）关节坐标型机器人

归纳总结：四种工业机器人的运动简图直角坐标型工业机器人圆柱坐标型工业机器人球坐标型工业机器人关节坐标型工业机器人