1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

工业机器人码垛编程及应用-安川.pptx

工业机器人码垛编程及应用-安川.pptx

    1. 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
    2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
    3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    机器人码垛应用编程

    任务导入：

    新知讲解：偏移指令SFTON：偏移开始指令SFTOF：偏移结束指令P001是机器人位置型变量，代表具体偏移量;值需提前给定；

    偏移指令应用例：P0P1P2P3偏移后P0（P1）（P2）P3P1和P2点在X正方向偏移50，偏移量用P0表示+Y+XP1P2

    任务实施：

    练习案例：①②③试编写机器人轨迹程序使机器人将输送带上的3个物料块依次放在码垛工件架上的①②③位置。（注意绘制轨迹简图，标注程序点）50

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    xiaobao + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >