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11.数据集构建与标注
在机器人视觉系统中,数据集的构建与标注是至关重要的一步。数据集的质量直接影响到模型的训练效果和最终的性能。本节将详细介绍如何构建和标注用于人脸识别和情感分析的数据集,包括数据采集、数据预处理、数据标注工具的使用以及数据集的质量评估等方面。
11.1数据采集
数据采集是构建数据集的第一步。为了确保数据集的多样性和代表性,需要从不同的场景和条件下收集大量的人脸图像。以下是一些常用的数据采集方法和技术:
11.1.1从公开数据集获取
公开数据集是构建数据集的最简单方法之一。这些数据集通常已经经过预处理和标注,可以直接用于模型训练。
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