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13.多模态情感分析

多模态情感分析是指利用多种模态（如视觉、音频、文本等）的数据进行情感识别和分析的技术。在机器人视觉领域，多模态情感分析通常结合视频中的面部表情、语音特征、文本内容等多方面的信息，以提高情感识别的准确性和鲁棒性。本节将详细介绍多模态情感分析的原理和技术，包括数据预处理、特征提取、模型训练和融合策略等。

13.1多模态数据的获取与预处理

多模态情感分析的第一步是获取和预处理多种模态的数据。这些数据通常包括视频、音频和文本等。以下是一些常见的数据源和预处理方法。

13.1.1视频数据

视频数据是最直观的情感表达方式之一，可以通过摄像