机器人视觉：三维重建与环境感知_（3）.环境感知与理解.docxVIP

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2025-05-08 发布于境外
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机器人视觉：三维重建与环境感知_（3）.环境感知与理解.docx

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环境感知与理解

1.环境感知的基本概念

环境感知是机器人视觉中的一个重要环节，它涉及到机器人如何通过传感器获取周围环境的信息，并将其转化为有用的数据以进行决策和导航。环境感知不仅仅是简单的图像采集，而是需要通过多种传感器（如摄像头、激光雷达、超声波传感器等）获取数据，并利用人工智能技术对这些数据进行处理和分析，以实现对环境的准确理解和建模。

1.1传感器概述

机器人环境感知主要依赖于多种传感器的组合，每种传感器都有其独特的优势和应用场景。以下是一些常见的传感器及其特点：

摄像头：提供丰富的视觉信息，可以用于图像识别、目标检测、场景分类等任务。

激光雷