机器人感知与认知：物体识别与分类_（8）.机器人认知架构设计.docxVIP

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机器人认知架构设计

1.介绍

机器人认知架构设计是机器人感知与认知领域中的一个重要环节，它涉及到如何将机器人的感知信息转化为有意义的认知结果。认知架构设计不仅仅是关于硬件的选择，更是关于如何将感知信息、决策机制、执行动作等各个环节有机地结合起来，形成一个高效、可靠、智能的系统。在本节中，我们将探讨机器人认知架构的基本原理和设计方法，重点介绍如何利用人工智能技术来构建一个强大的认知系统。

2.认知架构的基本原理

2.1认知架构的定义

认知架构是指机器人系统中用于处理和理解感知信息的软件和硬件结构。它包括感知模块、认知模块、决策模块和执行模块，这些模块