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机器人视觉系统的构建与实现
在上一节中,我们讨论了机器人视觉系统的基本概念和组成部分。接下来,我们将深入探讨机器人视觉系统的构建与实现,重点介绍如何使用人工智能技术来实现目标检测与跟踪。
1.目标检测的原理与方法
目标检测是机器人视觉中的一个核心问题,它涉及在图像或视频中识别和定位特定的对象。目标检测技术在机器人导航、环境感知、物体抓取等任务中起着至关重要的作用。目前,基于深度学习的目标检测方法已经取得了显著的进展,这些方法能够准确地检测和分类多种目标。
1.1基于深度学习的目标检测
基于深度学习的目标检测方法主要分为两类:单阶段检测器和两阶段检测器
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