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空间向量在立体几何中的应用
一、空间直角坐标系
1．单位正交基底
如果三个向量，，不共面，那么所有空间向量所组成的的集合就是，这个集合可以看作是由，，生成的，从而把称为空间的一个基底，，，叫做基向量.
如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且模为，则这个基底叫做单位正交基底，通常用表示.
2．空间直角坐标系
Ozyx在空间选一点和一个单位正交基底用，以点为原点，分别以，，的方向为正方向建立三条数轴轴、轴、轴，它们都叫做坐标轴，这样就建立了一个空间直角坐标系，点叫做原点，，，叫做坐标向量，通过两条坐标轴的平面叫作坐标平面.
O
z
y
x
如图，通常使用的是右手直角坐标系.轴、轴、轴又称为横轴、纵轴、竖轴.
3．点的坐标
AADBBDCCyzx在空间直角坐标系中，对空间任一点对应一个向量，于是存在唯一的有序实数组，使，则有序实数组叫做点在此空间直角坐标系中的坐标，其中、、分别叫做点的横坐标、纵坐标、竖坐标
A
A
D
B
B
D
C
C
y
z
x
4．常见空间直角坐标系的建立
①正方体
如图所示，正方体的棱长为，一般选择点为原点，、、所在直线分别为轴、轴、轴建立空间直角坐标系，则各点坐标为
，，，
，，，
，.
亦可选点为原点.
在长方体中建立空间直角坐标系与之类似.
②正四面体
BCADOzxy如图所示，正四面体的棱长为，一般选择在上的射影为原点，、（或）、所在直线分别为轴、轴、轴建立空间直角坐标系，则各点坐标为
B
C
A
D
O
z
x
y
，，
，.
③正四棱锥
ABCDPOxyz如图所示，正四棱锥的棱长为，一般选择点在平面的射影为原点，（或）、（或）、所在直线分别为轴、轴、轴建立空间直角坐标系，则各点坐标为
A
B
C
D
P
O
x
y
z
，，
BCACABx
B
C
A
C
A
B
x
y
z
O
E
④正三棱柱
如图所示，正三棱柱的底面边长为，高为，一般选择中点为原点，（或）、、（为在上的射影）所在直线分别为轴、轴、轴建立空间直角坐标系，则各点坐标为
，，，
，，.
二、向量的直角坐标运算
设，，则
；
；
；
；
；
；
；
或或；
.
设，，则
.
这就是说，一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标.
yzxBA若，，三点共线则.
y
z
x
B
A
三、直线的方向向量
把直线上任意两点的向量或与它平行的向量都称为直线的方向向量.如图，在空间直角坐标系中，由与确定直线的方向向量是.
四、平面法向量
如果，那么向量叫做平面的法向量.下面介绍法向量的求法.
例1：已知正方体，点、、分别是、、的中点.求平面的法向量.
解：不妨设正方体的边长为，建立空间直角坐标系，则相关各点坐标为
AADBBDC
A
A
D
B
B
D
C
C
y
z
x
F
G
E
设平面法向量为，
，，
，
令取平面的一个法向量为.
※亦可以使用.
注意，一个平面的法向量有无数多条，而且均互相平行.
五、证明平行问题
1．证明线线平行
AADBBD
A
A
D
B
B
D
C
C
y
z
x
F
E
例2：已知正方体，、分别为和的中点.求证：.
证明：不妨设正方体的边长为，建立空间直角坐标系，则相关各点坐标为
，，，.
，
.
∵，
∴即.
例3：如果两条直线同垂直于一个平面，那么这两条直线平行.
已知：直线平面，直线平面，、为垂足.
求证：.
yxzkjiOαABDDBOAα证明：以点为原点，以射线为非负轴，建立空间直角坐标系，，，为沿
y
x
z
k
j
i
O
α
A
B
D
D
B
O
A
α
∵，
∴，.
∴，
，
∴，
∴.
∵、为不同两点，
∴.
2．证明线面平行
ABDCEFMN例4：如图已知四边形和是两个正方形，分别在其对角线、上，且.求证：平面.
A
B
D
C
E
F
M
N
证明：在正方形和中，
∵，，
∴存在实数使，，
∴
，
∴、、共面.
∵平面，
∴平面.
向量与两个不共线的向量、共面的充要条件是存在实数对，使.利用共面向量定理可以证明线面平行问题.本题用的就是向量法.
★直线的方向向量为，平面的法向量为，且，若即则.
例5：棱长都等于的正三棱柱，点是的中点.求证：平面.
证明：如图所示，建立空间直角坐标系，则相关各点坐标为
BCACABx
B
C
A
C
A
B
x
y
z
D
，.
设平面法向量为，
，，
，
令取平面的一个法向量为.
∵，.
∴，
∴平面.
3．证明面面平行
平面的法向量为，平面的法向量为，若即则.
例6：已知正方体.求证：平面平面.
AADBBDC
A
A
D
B
B
D
C
C
y
z
x
，，，
，，.
设平面法向量为，
，，
，
令取平面的一个法向量为.
平面法向量为，
，，
，
令取平面的
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